PLC机械手饮料瓶自动装箱

Question

PLC机械手饮料瓶自动装箱
设计任务
以PLC控制为核心，采用电动机、传输带等辅助手段来完成24瓶0.5L饮料瓶的自动
装箱操作。设计电控系统、传动系统，完成机械结构图、电气原理图和控制程序设计。
设计要求
1设计由学生本人独立完成。
2、完成整个系统的方案选型，元件选择，软件设计。
3、技术指标：
1)饮料瓶容积：0.5L，单箱瓶数：24
2)传输带数量：2
3)装箱节拍：10～15S,可调节;
提交内容
1、毕业设计说明书，格式符合要求。
2、结构设计图，电路图，配套程序。
3、毕业设计相关表格。
过程
1按下启动按钮后，传送带A运行直到光电开关PS1检测到饮料瓶，才停止。

2传送带A停止后，机械手下降。下降到位后机械手夹紧饮料瓶，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位右移，右移到位下降，下降到位机械手松开，将饮料瓶放进B传送带上的空箱内，2s后机械手上升。上升到位左移，左移到位下降，开始下一循环，用PLC作计数控制，对机械手这一循环计数。

3计到24次循环后，传送带B开始运行，当PS2检测到下一空箱后，传送带B停止。

4上述过程周而复始的进行，直到按下停止按钮，传送带A和传送带B同时停止。其工作流程图如下图

5当按下手动选择按钮后，系统停止上述的自动控制运行，而可以手动进行控制传送带A和传送带B的运行，以便于调试和维修

电气控制原理图（主电路电气控制电路plc接线图）
机械手及传送带电动机的选择
I/O口配置表

Answer 1

看你怎么做，如果你只是用一般的逻辑控制，这个系统很粗糙。为什么说粗糙呢？因为做逻辑控制的话，每一次的停止都是触发了限位开关立马一个急停，让人感觉这套系统很不流畅。不过你只是做一个毕业设计的话，你这样做，应该能应付过关的。
如果你要做复杂一点，那么就使用伺服，伺服做出来的话，感觉就很流畅了，而且速度也能提升上去。这才是真正的机械手。

Answer 2

很简单的顺序控制。用西门子S7-200做就可以。要想做的好看可以增加一个触摸屏来显示。