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用plc控制移动机器人，机器人两个轮上各用一个伺服电机，怎么控制速度，转弯，位置
如题所述
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推荐答案 2013-05-11
两个伺æçµæºï¼é£ä½ å²ä¸æ¯è¦ååè½´åæ¥ã
å¦æ对转弯åå¾æåºå®å¼é£è¿å¥½ï¼å¦æå汽车ä¸æ ·å¯åå¾ï¼é£ç®æ³å°±éº»ç¦äº
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其他回答
第1个回答 2013-05-07
编写程许，让程序控制就可以了
相似回答
plc
相对定位是什么意思?
答：
PLC相对定位的实现方法一般包括两种，
一种是通过PLC程序来控制机器的运动轴
。
这种方法需要编写PLC程序
，将启动指令传输到机器的驱动系统中，控制机器的运动。另一种方法是
使用专用的相对位置控制模块
，将其连接到PLC中，通过编程设置运动轴的位置和运动方式，实现机器的精确定位。无论哪种方法，PLC相对定位都...
机械手
PLC控制
系统
答：
对于机械手下降的位置控制主要有两点，
一是在吸取工件时下降的位置，二是当顺时针转过180°后，放工件时下降的位置
。从第1—5块工件，这两个需要下降的位置是确定的，也就是SQ1计数器在那时的数值是确定的。所以可以想到，先将这些特定的数值存入一块数据寄存器里面，每次去读取一部分数据作为比较的基数...
工业
机器人
是如何更好地实现它的运动
控制
?
答：
PLC可实现对单轴和多轴的位置控制、速度控制及加速度控制，并可使运动控制和顺序控制合理地结合在一起
，在进行运动控制的同时还可进行其他控制，再加上新运动模块的开发及相关软件的推出，PLC用于运动控制的比例正逐渐增加。多数情况下，选择PLC作机器人运动控制器是较好的方案。
凯恩帝数控系统
PLC
A指令和G指令分别什么意思
答：
A指令是凯恩帝数控系统中的一种控制指令，用于控制机床或机器人等设备的动作
。A指令通常用于控制设备的速度、方向、位置等参数，以实现精确的运动控制。例如，A1表示设备运动到指定位置，A2表示设备以指定速度运动等。G指令是凯恩帝数控系统中的另一种控制指令，用于控制设备的加工行为。G指令通常用于控制...
求:
PLC
在机床
控制
中的作用的毕业设计论文。
答：
3 运动控制
PLC
可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或
伺服电机
的单轴或多轴
位置控制
模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、
机器人
、电梯等...
什么是
plc,
如何实现plc的远程监控?
答：
3、运动控制
PLC
可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或
伺服电机
的单轴或多轴
位置控制
模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、
机器人
、电梯...
基于数控机床的
PLC
技术的研究
答：
3.3运动
控制PLC
可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或
伺服电机
的单轴或多轴
位置控制
模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、
机器人
、电梯等场合。3.4过程...
高速脉冲输出指令在自动生产线中的作用?
答：
PLC
的高速脉冲输出指令主要是控制步进电机和
伺服电机
使用的，可以根据高速脉冲输出指令的频率
控制电机
的转速，可以根据高速脉冲输出的脉冲个数进行定位控制。在自动生产线中，有时经常需要进行变速
控制，
定位控制，因此就需要PLC的高速脉冲输出指令了。望采纳。。。
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plc怎么控制机器人
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机器人plc控制及应用实例
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机器人需要plc控制吗
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