要讲定时离不开中断，两者结合使用的。定时
计数器主要用到TMOD工作模式
寄存器，TCON定时器的控制寄存器，EA中断允许控制寄存器，IP中断优先级寄存器 定时器控制寄存器TCON (88H)TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0TCONTF0/TF1：定时器0/定时器1溢出中断申请标志位： =0：定时器未溢出； =1：定时器溢出申请中断，进中断后自动清零。TR0/TR1：定时器运行启停控制位： =0：定时器停止运行； =1：定时器启动运行。TCON：Timer控制寄存器，是管理定时器工作的SFR（其中低4位管外部中断）定时器控制寄存器TCON (88H)TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0TCONIE0/IE1：外部中断申请标志位： =0：没有外部中断申请； =1：有外部中断申请。IT0/IT1：外部中断请求的触发方式选择位： =0：在INT0/INT1端申请中断的信号低电平触发; =1：在INT0/INT1端申请中断的信号负跳变触发.TCON：Timer控制寄存器，低4位管理外部中断�8�4在CPU已经开放了外部中断允许的前提下：�8�4在INT0/INT1引脚输入一个负脉冲或低电平， �8�4TCON寄存器中的IE0/IE1标志位自动变“1”， 检测到IE0/IE1变“1”后,将产生指令：执行中断服务程序,�8�4并将IE0/IE1标志位自动清“0”,以备下次申请。外部中断(INT0,INT1)申请过程 单片机的定时/计数器定时器计数器的概念一、计数的概念
选票：画“正”。这就是计数，生活中计数的例子处处可见。比如一个水盆在
水龙头下，水龙没关紧，水一滴滴地滴
入盆中。水滴持续落下，盆的容量是有限的，过一段时间之后，水就会逐渐变满。
51单片机中有两个计数器，分别称之为T0和T1，这两个计数器分别是由两个8位的RAM单元组成的，即每个计数器都是16位的计数器，最大的计数量是65536。
二、定时
计数器是如何作为定时器来用的呢？比如一个闹钟，将它定时在1个小时后响闹，我们也能说成是秒针走了（3600）次，所以时间就转化为秒针走的次数的，也就是计数的次数了，可见，计数的次数和时间之间十分相关。那么它们的关系是什么呢？也就是秒针每一次走动的时间要正好是1秒。
只要计数脉冲的间隔相等，则计数值就代表了时间的流逝。由此，单片机中的定时器和计数器是同一个东西，只不过计数器是记录的外部的触发脉冲，而定时器则是由单片机供给一个非常稳定的计数源。供给定时器的是计数源是
机器周期也就是由单片机的晶体震荡器经过12分频后获得的一个脉冲源（机器周期）。
晶振的频率是很准确的，所以这个计数脉冲的时间间隔也很准。一个12M的晶振，它供给给计数器的脉冲时间间隔是1
微秒。计数脉冲的间隔与晶振有关，12M的晶振，计数脉冲的间隔是1微秒。这是逻辑图，可以看到T1是一个
单刀双掷开关，说明定一个定时/计数器同一时刻要么作定时用，要么作计数用，不能同时用；接通T1引脚时作为外部计数用。（T0的引脚是P3.4，T1的引脚是P3.5）。
比如滴水的例子，当水持续落下，盆中的水逐渐变满，最终会有一滴水使得盆中的水全满了。这个时候如果再有一滴水落下，水会漫出来，用术语来讲就是“溢出”，而每一滴水落下，用术语来说就是发出一个计数脉冲。 水溢出是流到地上，而计数器溢出后就会引发一个定时中断事件，就象定时的时间一到，闹钟就会响一样。 现在另一个问题是：要有多少个计数脉冲才会产生事件。 刚才已研究过，计数器的容量是16位，也就是最大的计数值到65536，因此计数计到65536就会产生溢出。这个没有问题，问题是我们现实生活中，经常会有少于65536个计数值的要求，如制药厂包装线上，一瓶药片为100粒，500瓶为一箱 那么怎么样来满足这个要求呢？举例 如果是一个空的水盆要1万滴水滴进去才会满，我在开始滴水之前就先放入一勺水，还需要10000滴吗？对了，这时我们就采用预置数的办法，我要计 100，那我就先放进65436，再来100个脉冲，不就到了65536了吗。定时也是如此，每个脉冲是1微秒，则计满65536个脉冲需时65.536 毫秒，但现在我只要10毫秒，怎么办？10个毫秒为10000个微秒，所以，只要在计数器里面放进55536就可以了。溢出的概念和设置任意定时计数的方法3个16位定时器/计数器 ——(51系列有2个16位Timer少一个T2)定时器:对片内机器时钟(周期
方波)进行计数计数器:对Tx引脚输入的负脉冲进行计数与Timer工作有关的特殊功能寄存器： TCON 和 TMODAT89S52单片机的定时器/计数器单片机定时/计数器内部结构单片机定时/计数器内部结构图定时器的2个特殊功能寄存器(TCON)TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0定时器控制寄存器TCON (88H)TF0/TF1: 定时器0/1计数溢出标志位。 =1 计数溢出； =0 计数未满 TF0/TF1标志位可用于申请中断或供CPU查询。 在进入中断服务程序时会自动清零；但在 查询方式时必须软件清零。TR0/TR1: 定时器0/1运行控制位。 =1 启动计数； =0 停止计数TR0/TR1：定时器0/1运行控制位： TR0/TR1 =0 时，Timer0/1停止计数 TR0/TR1 =1 时，Timer0/1启动计数定时器T0/T1 中断申请过程�8�4 在已经开放T0/T1中断允许且已被启动的前提下：�8�4 T0/T1加满溢出时 TF0/TF1标志位自动置“1” �8�4 检测到TCON中TF0/TF1变“1”后,将产生指令： 执行中断服务程序,�8�4 TF0/TF1标志位会自动清“0”,以备下次中断申请。 定时/计数器可按片内机器周期定时，也可对由T0/T1引脚输入一个负脉冲进行加法计数TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0TCON (88H)GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0定时器方式寄存器TMOD (89H)T1T0M1,M0：工作方式定义位 ( 定义4 种方式 ):C/T ：计数器/定时器选择位 = 1 外部事件计数器。对T0/T1引脚的负脉冲计数； = 0 片内时钟定时器。对机器周期脉冲计数定时0 0：13位 定时器——几乎不用0 1：16位 定时器——经常用到1 0：可自动重装的 8位 定时器——经常用到1 1：T0 分为2个8位 Timer；T1 此时不工作 ——几乎不用GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0T1T0GATE门控位: Timer可由软件与硬件两者控制 �8�4 GATE = 0 ——普通用法 Timer的启/停由软件对TRx位写“1”/“0”控制定时器方式寄存器TMOD(89H)�8�4 GATE = 1 ——门控用法 Timer的启/停由软件对TR0/TR1位写“1”/“0” 和在INT0/INT1引脚上出现的信号的高/低共同控制GATE=0时，定时/计数是否工作，只取决于TR0是否为1。GATE=1，只有TR0为1，且INT0管脚也是
高电平，定时/计数才工作。 从电路上看到GATE是一个
非门，它与INTx组成一个
或门，这个或门与TR0又组成一个
与门。当GATE=0时，则~GATE=1(非门)，此时无论INT0为高或低，它们相或之后必然为1，此时只要TR0=1，则工作，TR0=0则不工作，不受INT0的影响。当GATE=1时，～GATE=0，则INT0=1时，它们相或为1，此时定时器是否工作受TR0影响；若INT0=0，则无论TR0为什么，定时器都不能工作，即当GATE=0时，定时器受INT0和TR0共同的作用。 所以，GATE位的状态决定定时器运行控制取决于TR0的一个条件还是TR0和INT0引脚这两个条件。当GATE=1时，由于GATE信号封锁了与门，使引脚 INT0信号无效。而这时候如果TR0=1，则接通模拟开关，使计数器进行加法计数，即定时/计数工作。而TR0=0，则断开模拟开关，停止计数，定时 /计数不能工作。 当GATE=0时，与门的输出端由TR0和INT0电平的状态确定，此时如果TR0=1，INT0=1与门输出为1，允许定时/计数器计数，在这 种情况下，运行控制由TR0和INT0两个条件共同控制，TR0是确定定时/计数器的运行控制位，由软件置位或清“0”。振荡器�8�112TLx THx (8位) (8位)TFx申请中断Tx端TRx位GATE位INTx端≥1&C/T=0C/T=1控制 开关或门与门非门定时器结构与工作方式工作方式1：——16位的定时/计数器在工作方式1下，计数器的计数值范围是： 1~65536（216）
当为定时工作方式1时，定时时间的计算公式为：
（216—计数初值）╳晶振周期╳12或 （216—计数初值）╳机器周期
其
时间单位与晶振周期或机器周期相同。
�8�4 THx/TLx赋初值：THx赋高8位，TLx赋低8位工作方式1 的编程要点： �8�4 TMOD选方式： 写“M1,M0”=01 选方式1�8�4 若不用门控位,直接用软件写TRx控制启/停�8�4 若使用门控位，先置位TRx，然后由INTx端 的高/低电平来控制其启/停�8�4 若要允许中断，还须先置位ETx、EA等中断 允许控制位，并编写中断服务程序�8�4 若不用中断，可查询“计数溢出标志TFx” 的方式工作，但溢出标志TFx须软件清0工作方式2：——8 位自动重装的定时/计数器振荡器�8�112TLx (8位)TFx申请中断Tx端TRx位GATE位INTx端≥1&C/T=0C/T=1控制 =1开关接通或门与门THx (8位)溢出位门开�7�4 THx/TLx赋相同初值 在TLx计数达到0FFH 再加“1”时，TL0 将溢出,进位位直接进入“TFx”去申请 中断,同时打开
三态门，使THx中的值 自动重装(Copy)进TLx工作方式 2 的编程：�7�4 TMOD寄存器选方式： 写“M1，M0” = 10选中方式2�7�4 其他用法与各种方式1完全相同T0： 组织成TL0和TH0两个8位定时/计数器Timer工作方式 3 ——几乎无用T1： 不再是定时/计数器了 T1 的TR1和TF1出借给TH0当控制位使用, 剩下的TH1/TL1寄存器只能当作普通寄存 器用。振荡器�8�112TL0 (8位)TF0申请中断T0端TR0位GATE位INT0端≥1&C/T=0C/T=1控制 =1开关接通或门与门TH0 (8位)TF1申请中断TR1位控制 =1Timer工作方式 3 结构：�7�4T0成为双 8位Timer �7�4T1不再有Timer功能 �7�4TF1，TR1出借给TH0 定时器小结： （2个16位加法计数器）�7�4运行/停止由TRx位控制，(当GATE=1时： 由TRx位和Tx引脚上的信号共同控制)�7�4工作方式由TMOD决定; 计数/定时由C/T位决定 工作方式0（13位） 永远不用 工作方式3（T0拆为双8位） 几乎无用 工作方式1（16位） 经常用到 工作方式2（8位自动重装） 经常用到�7�4从初值按机器周期或外部脉冲递加，溢出位 TFx申请中断；中断允许由ETx位和EA位控制，定时器/计数器的定时/计数范围 工作方式0：13位定时/计数方式，因此，最多能计到2的13次方，也就是8192次。 工作方式1：16位定时/计数方式，因此，最多能计到2的16次方，也就是65536次。 工作方式2和工作方式3，都是8位的定时/计数方式，因此，最多能计到2的8次方，也说是256次。 预置值计算：用最大计数量减去需要的计数次数即可