首先你要知道对于典型的理想的小磁针，它放在磁场里面受力平衡时候的指向就是这一点
磁感线的方向。当然这只是记住，为什么是这样还要算。
对于普通的一块磁体，可以看成很多小磁针拼接起来的，所有小磁针受力加起来可以当成磁体的受力（当然这不是简单相加，因为这些力的作用点都不同，某些情况下不能用高中学的质点方法了，严格计算肯定要用
微积分的，而且最终这个磁体受力的方向必然牵扯到每个小磁针受力的大小，我们并不知道每个小磁针的受力大小怎么求）。
至于力的大小公式，这个问题就比较严重了。如果从历史的发展来看，一开始人们认为电、磁是两个互相独立而且对称的现象，电学里面有个“电荷”的概念，那么磁里面就有个“磁荷”概念；电荷和电荷之间力满足
库仑定律kqq'/r²，那么磁荷和磁荷之间也满足形式一模一样的磁库仑定律，就是
k[m] q[m]q'[m]/r²（m表示是磁的量，比如q[m]表示磁荷大小）。有这个公式，算磁力的大小方向完全和电的一模一样，很容易。但是问题就出在这个“磁荷”到底是什么东西上，解释不出来，因为电荷可以是单个单个的粒子，比如电子就带1单位负电荷，很明确，但磁里面至今找不到只带N磁荷或者S磁荷的单一粒子（就是
磁单极子）。现在人们关注的是安培的分子电流假说，认为不存在“磁荷”这么个东西，磁的本质是电流，楼主所说的磁体，其实里面是一个一个排列同方向的小电流圈，算它的受力，就要算出每个小电流圈的受力大小，然后积分处理。对于电流的受力，早有公式。如果这个电流只有几个带电粒子运动产生，那就用
洛伦兹力公式qvB对单个粒子算；如果电流有很多很多的粒子产生，那就用
安培力BIL算。总之所有受力大小、方向的计算，都要归结于电流在磁场里受力的计算。
再和楼主聊几句，“磁荷”貌似是不存在的，但是这个观念并没有被抛弃，因为计算里面有时候很有用，因此现在把它当成一种数学工具，叫它“等效磁荷观点”。数学上面可以证明，小电流圈受力等效于一个小磁针，也就是一个N磁荷一个S磁荷配对，离的很近的系统（叫磁偶极子）。所以有些地方干脆就把小电流圈看成一个N磁荷加一个S磁荷。至于磁场为何和电场那么不同（比如磁场的线总是闭合的，电场却必须从正电荷出发指向负电荷），也可以从这个角度理解，就是本来磁场和电场一样的，但是磁荷一出就出一对（而且还相距无限近），电场可以出单个电荷，所以不同；假如电荷也只能一出出一对（叫电偶极子），那么电场就和磁场一样了。比如楼主观察一下书上的一个正电荷、一个负电荷形成的
电场线图，想象它们靠得很近，那看这个电场线形状就差不多就和一个条形磁铁的磁感线一样了。还有很多高中生好奇为什么磁场的强度不叫“
磁场强度”而叫“
磁感应强度”也是这个原因，“磁场强度”是历史上以为有磁荷的时候先提出来的，和电场一模一样，不过用H表示：H=k[m]q[m]/r²。后来我们用的这个表达强度的量是从电流受力定义来的，应该叫不一样的名字，所以叫磁感应强度了。
这些知识如果楼主有机会，到
大学物理的电磁学课上都会学到。