松下伺服驱动器 IO提供的刹车信号可以直接接到伺服马达的刹车线圈吗

是否需要继电器来转。
另外一般刹车马达的刹车电流是多大，直接接会不会烧坏驱动器的IO点位

不可以，需要继电器来转。否则会烧坏驱动器的IO点位
一般刹车马达的刹车电流最小也在0.3A以上，要看伺服电机功率大小
继电器的线圈电压（最大额定值 30V,50mA)

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