飞思卡尔用L298N驱动2个直流电机，2个轮子的转速不一样，无法直行怎么办

Question

一个菜鸟，用的是51单片机控制，程序就只是很简单的让电机正转，是要调节硬件，还是写程序调节，写清楚一点~谢谢了

Answer 1

- - 装个调节机制挺难的，还是检查一下你的硬件吧，空转的时候用万用表测一下输出的电流电压，看看哪里出问题，因为如果硬件正常、接法正常、程序没些错，两个轮子的转速差是可以忽略不计的追问

能给个联系方式吗？QQ或者别的什么，0 0我想搞懂，刚用万能表测了一下，两个电机输入的电压不一眼