采用m文件形式编写一个function函数,求解该方程组方程组为:三个角度的初值为[1,-1,2],w0=0.001Wx,Wy和Wz作为function函数的变量输入,输出为三个角度的数值解和三个角度对时间求导的瞬时值
主函数使用simulink编写的,这只是其中一部分,用MATLAB function模块来完成,所以要采用m文件编写function函数的,不是在command windows里直接输入的