伪军的定义应该伪政权军队，当时主要的伪政权有东北的伪满洲国和汪精卫的伪国民政府，所以伪军应当指这两个政权名义下的军队。皇协军是只从属于日军，而由招募的中国人所组成的军队，和伪军是两个概念。但本质是一样的，无论是伪军还是皇协军，实际都在日军的控制下。
1.伪军是被迫协助日本军队的汉奸军队组成。皇协军由日本人指挥，协同作战与抗日武装。
2.伪军，即由侵略者国家组织其占领地的民众或投降的敌方军队士兵所组成的军队，其成员一般得叛国失节者，这样的人在中国叫汉奸。在中国多指抗日战争时期协助日本军队进行军事活动的以汉奸军队。
3.皇协军，顾名思义就是皇军的协同作战军，伪军的一种，是侵华日军对自己扶植的中国人军队的称呼，也是其自称。名义上归汪伪国民政府节制，但真正的调动权却完全掌握在日军手中。皇协军编制基本上跟日军编制差不多，也是按照师团、旅团、联队、大队、中队、小队、班这样的顺序。
4.在抗日战争时期，日本占领区内的反抗活动此起彼伏，为镇压地方反抗而牵制了大量的作战用正规军。为解决前线作战兵力不足的现象，希望利用当地现有的兵员维持统治，招募当地人民来负责占领区治安。
5.伪军：根据日本占领区的傀儡政权的管辖范围，设立如“南京和平建国军”、“华北治安军”等，各傀儡政权没有相互干预伪军活动的权利，但日本军官有权随时任意调遣地区的伪军。
在中国抗日战争中，日军队伍里还有一些独特的部队，也就是我们深恶痛绝的伪军和皇协军，很多人误认为两者所指都一样，都指的是叛国贼。但其实这个观点是有误的，或者说只说对一部分。两者最大的区别就在于它们的作用属性不同。
首先先了解伪军，伪军主要指的是一个国家侵略另一个国家时，组织被侵略国家地区的民众或投降者组成一支武装部队，以此来协助其侵略占领目的。由此，伪军并不是日本人所发明的，二战中各个国家都存在伪军。在中国的伪军，比如有汪精卫为政府的和平建国军、伪蒙古自治政府的伪蒙古军、伪满洲国的伪满洲君等等。他们都属于伪军，只是地区不同，所属的机构也不同而已。据说在中国的抗日战争中，曾出现数以百万的伪军部队，数字令人震惊，但实际上真正形成战斗力的却在少数。因为其实际上是叛国者，汉奸，也遭到了国人的唾骂。
中国境内的伪军有多只，但可以真正被称为“皇协军"的，却只有华北治安军。这支部队是被大家所公认的日本真正的皇协军，他就是有日本在华北扶植的傀儡政权下统治的一只傀儡伪军部队。这只皇协军在电视剧《亮剑》中就有所出现。华北治安军的主要活动范围当然集中在华北地区，他们的直接指挥者无疑是日本人。而他们平日主要做的活动，便是帮助日本人镇压当地的抗日武装，管理当地治安。他们对于其他伪军而言更加忠心，罪恶更深重，也最为被国人痛恨。
严格的说起伪军只是一个广义的概念，也就是说皇协军能够被称为伪军，但伪军并不包含皇协军。两者在概念上还是有本质区别的，并不能混为一谈。
在各大抗日剧中，我们都可以看到汉奸的存在。就历史而论，日军的人数规模其实真正的满足控制当时中国的大部分领土，日本人需要通过培养当地的中国人才能做到稳定统治的领土。
比如在东北这块比日本本国大好几倍的领土，日本人就想着培养了伪满洲政府进行统治。
在日本人攻入东北以南的地区过程中，使用了大量了汉奸加入日本人的军队中。可以说，这群汉奸替日本人当时抗击中国发挥了巨大的作用，甚至他们的人数其实都是比日本人所带来的军队 多的多。这类人我们很讨厌，一般统称为汉奸，走狗，中日军。正规的称呼就是皇协军和伪军。
今天我们来了解一下，同为汉奸走狗的军队，皇协军和伪军他们的区别是什么？
皇协军和伪军最大的区别在哪？
皇协军和伪军的最大区别就在于皇协军是日本人扶持起来的政府军队，由日本人直接指挥，而伪军是由中国人组成的，帮助日军对抗中国军队的统称。
接下来，我来细细说明这一点的区别。
首先，皇协军，皇协军一开始它的范围仅是指华北治安军。我们知道，当时日军从东北地区往南侵略中国，第一块土地就是华北地区，也是之前清王朝在的京城，北平地区，现如今的北京周边。
当日军进攻南方后，占领了华北地区。这个时候华北治安军就出现了，他们的职责是维护华北地区的稳定，以防止造反暴乱。这是皇协军的最初成型。
但是日军的人数无法满足他们的野心，他们还想占领全中国，想继续的打到长江地区。这个时候，仅凭日军的人数是无法管理已经占领的华北地区。于是日军就想了一个办法，从投降的中国人中培养自己的势力。于是挑选出来的中国人（汉奸）这样就组成了皇协军。
后续日本人攻打到了长江地区，南京被残忍的占领，日本人在南京扶持了汪精卫为首的南京伪国民政府，从此这只皇协军就归在了汪精卫伪政府的管辖之下了。
伪军，相对于上面所提到的皇协军，规模是更大的。含义范围更大广，举一个例子，连日本人雇佣的当地流氓地痞，只要是参与日军作战的，都可以称作伪军。
再有比如正规的大型伪军，比如东北的伪满洲政府军。这是伪军的其中之一。这个伪军的概念相比于之前的皇协军，它的诞生就早于皇协军。从日本人1931年占领东北那年就可以算起，在东北培养的伪满洲政府军就归纳在了伪军的行列。
其实是有区别的。伪军是指汪伪政权管辖的部队，指挥权是汪伪政府。
皇协军是抗战相持阶段，由日本人策划组织的部队，直接属于日本军队指挥，相当于韩国、台湾人在日军中服役的部队。
皇协军是伪军的一种，伪军有多种，在伪满，蒙古，汪伪，华北各有编制，。名称不同。
伪军一般是本地的汉奸武装，而皇协军一般为伪满的军队。前者穿黑，后者穿黄。
两者几乎没有区别本回答被网友采纳