光敏电阻会根据光线的强弱改变阻值,所以把它和一个电阻串联分压后接入电源,然后通过AD检测光敏电阻两端电压即可。
直流电机控制电路一般用的是H桥,如果电机的功率不大,电流不超过500ma的话可以直接用8050和8550搭建一个H桥驱动即可
电流小于3A可以使用l298N(l298N的原理图我这没有,你自己百度搜把),电流小于43A可以使用BTS7960(这个芯片我用过,主要用于大电流直流电机驱动,挺贵的但是性能很好,学生不建议使用)
,这三种方案元件价格是由低到高的,具体哪个你自己考虑,调速都是使用PWM,
还有就是可以使用MOS管搭H桥也可