大哥们: 我用PID指令,假如第一次M502接通,为1000 当M502断开,并复位D150,第二次接通的时候D150为什么是从上次的1000开始变化? 为什么不清零?从新开始?只有当我把PLC打到STOP状态,再RUN,D150输出值才会从零开始变化!!而且我换了好多种方法,例如:将M502换成M0,并将D100-D124复位都不行,必须PLC断电重启D150输出才会从新开始,是什么原因呢,难道是PID指令本身的特性么?