你没搞清楚伺服的控制方式，【以定位模式为例】
1:AB脉冲方式，就是相差90度相位形式，这种抗干扰能力强，要控制速度就要提供脉冲频率，完后要设置伺服的电子齿轮【看手册就懂了】
2：脉冲+方向形式；这个简单，一般PLC都能弄，速度同上，1中的方向根据相位决定；
1:AB脉冲方式，就是相差90度相位形式，这种抗干扰能力强，要控制速度就要提供脉冲频率，完后要设置伺服的电子齿轮【看手册就懂了】
2：脉冲+方向形式；这个简单，一般PLC都能弄，速度同上，1中的方向根据相位决定；
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第1个回答 2013-08-27
没有你用的伺服驱动器的相关资料，就没有针对性的参数设定。追问
汇川IS5000的
第2个回答 2013-08-28
你确定转数是这里的数据吗？ 具体请找一下位置控制指令吧。再贴出来看看。 （结尾有2个Y的指令大多是。。。呵呵）
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