2000多年前，汉武帝刘彻就在当时的长安修建了最早的城墙。那时候共有12个城门，分别是宣平门、清明门、霸城门、覆盎门、西安门、厨城门、洛城门、雍门等。
到了盛唐时期，那时候光外城门就有15个：东边有通化门、春明门、延兴门，南边为夏启门、明德门、安化门，西边是开远门、金光门、延平门，北墙开设丹凤门、芳林门、景耀门、光化门，玄武门和安礼门与宫城公用。
现存的城墙是明代修葺的，据《城邑考》载，那时仅设城门四个：“东长乐，南永宁，西安定，北安远”。也就是西安人俗称的，东、南、西、北四门。
历经了朝代更迭，饱受战火蹂躏，古城墙几经损毁和修复。明末李自成的义军，由长乐门即东门攻入西安损毁了长乐门城楼，直到清代修复重建。“西安事变”前，张学良将军曾在长乐门上组建部队，这一旧址现在被修复为西安事变纪念地，也是西安青少年爱国主义教育基地。
辛亥革命中，当时的安远门即北门是清军的弹药库。在新军和清军的激烈战斗中，雄伟壮丽的安远门城楼也被毁于战火，现已修复。
在1926年著名的“二虎守长安”的战役中，城内督办李虎臣和二师长杨虎成，带领军民43万余人被反动军阀刘镇华率领的部队围困长达八个月之久，更有军民2万余人饿死。后在冯玉祥将军率领的部队增援下，解决了这次危机，但是在这次战役中永宁门即南门失去了箭楼，现已修复。
1928年，西安人民为了纪念冯玉祥将军的历史功绩，在城西豁口处建一城门，名曰玉祥门。
1949年5月20日，中国人民解放军西北野战军在陕西战役中强渡渭河，冲破敌人的猛力封锁，直捣西安，炸开安定门即西门，将胜利的红旗直插在钟楼上，解放了西安这座有着悠久历史的古城。
1926年为了纪念中国革命的先趋者孙中山先生，在离长乐门即东门不远的地方开通了一个新门，取名中山门；另外为了纪念辛亥革命中陕西的革命先烈井勿幕，于1939年在城南开通了勿幕门俗称小南门。
井勿幕。1888－1918。陕西浦城县三合乡人，是中国最早的同盟会员之一。他志向远大，于1905年8月20日加入中山先生创建的同盟会。回陕后，他奔赴渭北各县，创建并成立了同盟会陕西支部，在辛亥革命中，由于他积极奔走，反清的火种至此在三秦大地燃起。1918年11月20日，井勿幕在归返三原途经兴平县南仁堡 被人谋害时年30岁。他被孙中山先生誉为“西北革命巨柱”。
新中国成立以后，新开辟的城门，东有朝阳门，南有建国门、和平门，和平门与西安火车站、大雁塔处于同一南北轴线上，开通于1953年，取此名是为了表达曾经饱经战乱的中国人民对世界和平的渴望；文昌门、朱雀门、含光门，修葺含光门时发现了唐代含光门的遗址，现已被修葺为西安市民休闲、娱乐的小广场，而含光门遗址馆也在修建中。北有尚德门、尚勤门、尚俭门、尚武门。其中建国门、尚德门、尚勤门。尚俭门开辟于1986年，这些城门不仅极大的便利了西安的交通状况其中也蕴含着崇遵道德、勤俭持家的中国传统美德。
随着2005年5月，西安城墙完全弥合，古城闭合成为一座名副其实的方城。现在西安城墙共有城门18个。从北开始顺时针以次为：尚武门、安远门、尚德门、解放门、尚俭门、尚勤门、朝阳门、中山门、长乐门、建国门、和平门、文昌门、永宁门、朱雀门、勿幕门、含光门、安定门、玉祥门。
现在的西安城墙，宏伟、壮观而且它的周边环境也不断地改善，现在不仅有全国仅有的“环城公园”，以后也会发展的更美丽。
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