内裤各国各地出现的时间不一
中国汉代以前，女人下体无衣，到了汉朝才穿上开裆裤。《汉书·上官皇后传》说：“虽宫人使令皆为穷裤，多其带。”所谓“穷裤”，便是开裆裤。穿开裆裤的目的是方便大小便，然则不穿内裤，也顺理成章。如此情形，至少延续到了唐朝，日本人以
唐装制成和服，似乎女子着和服也不穿内裤。
也有人说和服是“吴服”的改造，来源江南八百童男女。女人不穿内裤，保留了古代中国人“衣”的基本特点。“日本人唯一的发明，就是男人的那块兜裆布，至今还留在相扑力士硕大无比的臀缝里。”
中国古代，那时女人没有内裤，他们穿的裙子里面有一个短的部分，相当于现在的衬裙，而男的则彻底没有，但是，马上将则会因总骑在马鞍上，胯下受不了，再加上身上的盔甲，手中的兵刃，而且那时还没有
马蹬，所以，重量全部由臀部承受，正因此，他们会穿一条类似短裤的东西，这样才能减轻一些摩擦。也许这便是内裤的雏形吧。
真正的穿在裤子里的内裤，以及女士的内裤是在十九世纪末才出现在法国.