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附图 【解答5、6、7、8 四题就好】

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此处解第七题:
设:滚子的角速度为:ω,角加速度为:α
滚子沿水平方向的速度可以分解为:沿AB方向的速度,和垂直AB方向速度。
由OA⊥AB,杆子沿AB方向的速度为:Vab=ω0r,
故有:质心的平动速度为:Vc=Vab/sin60,ω=2ω0r√3/3,由于滚子只滚不滑动,
则:ω=Vc/R,
解得:ω=2ω0r√3/3R

B点相对与A点的加速为:a=(Vabtan30)^2/AB=(Vab)^2√3/9r=ω0^2r√3/9,方向沿B指向A,
则:质心B点的绝对加速度ab沿BA投影等于a。
有:absin60=ω0^2r√3/9,则:质心的加速度为:ab=2ω0^2r/9,
由:α=ab/R=2ω0^2r/9R,

8,BC杆的角速度:ω=ω0*AB/BD,由几何关系,可知:BD=BC=CD=2m
故:ω=ω0/2=5 rad/s
C点绝对加速度:ac沿垂直BC方向的分量等于B点绝对加速度向BC垂直方向的投影。
故有:角加速度为:α,α*BC=ω0^2*ABcos30
解得:α=(10^2)*1√3/(2*2)=25√3 rad/s^2
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