需要满足几个条件，具体要求如下：
1、有工作时间的要求，一般是工作至少满5年。
2、还需要调入单位和调出单位同意即可。
3、有调入单位“编制办"增加干部（公务员）的增人指标、当地人事部门出具的接受函件、有用人单位就是接受的单位出具“商调函“。
监狱警察一般可以调动到公务员或事业编制单位
监狱警察属于国家公务员，其调动必须按照《中华人民共和国公务员法》执行。
1、第六十三条
公务员可以在公务员队伍内部交流，也可以与国有企业事业单位、人民团体和群众团体中从事公务的人员交流。交流的方式包括调任、转任和挂职锻炼。
2、第六十四条
国有企业事业单位、人民团体和群众团体中从事公务的人员可以调入机关担任领导职务或者副调研员以上及其他相当职务层次的非领导职务。调任人选应当具备本法第十一条规定的条件和拟任职位所要求的资格条件，并不得有本法第二十四条规定的情形。调任机关应当根据上述规定，对调任人选进行严格考察，并按照管理权限审批，必要时可以对调任人选进行考试。
3、第六十五条
公务员在不同职位之间转任应当具备拟任职位所要求的资格条件，在规定的编制限额和职数内进行。对省部级正职以下的领导成员应当有计划、有重点地实行跨地区、跨部门转任。对担任机关内设机构领导职务和工作性质特殊的非领导职务的公务员，应当有计划地在本机关内转任。
4、第六十六条
根据培养锻炼公务员的需要，可以选派公务员到下级机关或者上级机关、其他地区机关以及国有企业事业单位挂职锻炼。公务员在挂职锻炼期间，不改变与原机关的人事关系。
5、第九十五条
机关根据工作需要，经省级以上公务员主管部门批准，可以对专业性较强的职位和辅助性职位实行聘任制。
前款所列职位涉及国家秘密的，不实行聘任制。
6、第九十六条
机关聘任公务员可以参照公务员考试录用的程序进行公开招聘，也可以从符合条件的人员中直接选聘。
机关聘任公务员应当在规定的编制限额和工资经费限额内进行。
7、第九十七条
机关聘任公务员，应当按照平等自愿、协商一致的原则，签订书面的聘任合同，确定机关与所聘公务员双方的权利、义务。聘任合同经双方协商一致可以变更或者解除。
聘任合同的签订、变更或者解除，应当报同级公务员主管部门备案。
8、第九十八条 聘任合同应当具备合同期限，职位及其职责要求，工资、福利、保险待遇，违约责任等条款。
聘任合同期限为一年至五年。聘任合同可以约定试用期，试用期为一个月至六个月。
聘任制公务员按照国家规定实行协议工资制，具体办法由中央公务员主管部门规定。