交通执法车可以在路边查车。交通管理部门是可以上路查处交通违法行为的，上路查处交通违法行为就是查车，但需要出示相应的证件。道路运输管理机构的工作人员应当严格按照职责权限和程序进行监督检查，不得乱设卡、乱收费、乱罚款。如果是查超载超限，执法人员必须出示交通部或当地省级政府颁发的执法证件，执法类别应是路政管理或路政超限管理，同时执法人员必须是2人或2人以上。
路政、运管都有上路执法权。根据国务院关于严厉打击公路三乱的规定。路政、运管上路执法的时间地点（路段），需报经县级以上法制办（局）批准。否则属违法上路，根据行政处罚法规定，由于行政处罚程序违法处罚无效。
交通警察查处机动车驾驶人的违法行为，应当按下列程序执行：
1、向机动车驾驶人敬礼；
2、指挥机动车驾驶人立即靠边停车，可以视情要求机动车驾驶人熄灭发动机或者要求其下车；
3、告知机动车驾驶人出示相关证件；
4、检查机动车驾驶证，对持证人的相貌与驾驶证上的照片进行核对；检查机动车行驶证，查询机动车及机动车驾驶人的违法行为信息、机动车驾驶人记分情况；
5、指出机动车驾驶人的违法行为；
6、听取机动车驾驶人的陈述和申辩；
7、给予口头警告、制作简易程序处罚决定书、违法处理通知书或者采取行政强制措施。
【法律依据】：
《交通警察道路执勤执法工作规范》第四十条
交通警察纠正违法行为时，应当选择不妨碍道路通行和安全的地点进行。
第四十一条
交通警察发现行人、非机动车驾驶人的违法行为，应当指挥当事人立即停靠路边或者在不影响道路通行和安全的地方接受处理，指出其违法行为，听取当事人的陈述和申辩，作出处理决定。
第四十二条
交通警察查处机动车驾驶人的违法行为，应当按下列程序执行：
（一）向机动车驾驶人敬礼；
（二）指挥机动车驾驶人立即靠边停车，可以视情要求机动车驾驶人熄灭发动机或者要求其下车；
（三）告知机动车驾驶人出示相关证件；
（四）检查机动车驾驶证，询问机动车驾驶人姓名、出生年月、住址，对持证人的相貌与驾驶证上的照片进行核对；检查机动车行驶证，对类型、颜色、号牌进行核对；检查检验合格标志、保险标志；查询机动车及机动车驾驶人的违法行为信息、机动车驾驶人记分情况；
（五）指出机动车驾驶人的违法行为；
（六）听取机动车驾驶人的陈述和申辩；
（七）给予口头警告、制作简易程序处罚决定书、违法处理通知书或者采取行政强制措施。
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