50米至100米。
机动车在道路上发生故障或者发生交通事故，妨碍交通又难以移动的，应当按照规定开启危险报警闪光灯并在车后50米至100米处设置警告标志，夜间还应当同时开启示廓灯和后位灯。 所以不是在50米内，应该是50米以外100米内。
机动车高速上发生故障注意事项
需要注意车上人员还应迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内。高速公路上，车辆行驶速度快，制动停车需要一定的距离。特别是在能见度较低的天气条件下，驾驶人对前方车辆的状况和处置能力受到一定影响。故障车辆如果能在来车方向一百五十米以外设置警告标志，就给后面高速行驶的车辆留有一个相对安全的处置距离和判断时间。
是车上所有人员，包括驾驶人和乘客应当迅速下车并转移到高速公路两侧的路肩上或者应急车道内，保证人员安全。
以上内容参考 人民网-高速路未按要求摆放故障警示属违法停车
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