汽车在行驶中脱档的原因多样，主要包括：
齿轮联动机构故障：齿轮无法完全挂入挡位，需要进行调整以修复。
变速箱内倒档锁止机构磨损：此机构失效可能导致倒档不稳，引发脱档。
啮合齿磨损形成锥形：惯性锁环或同步器锥环与滑套的长期磨损，影响啮合稳定性。
齿轮弹簧锁紧力减弱或断裂：影响齿轮锁定，可能引发换挡问题。
齿轮锁块过度磨损：影响齿轮的正常运作，导致脱档。
换档机构滑齿或内外啮合齿磨损：磨损严重时，可能导致换挡不到位。
换档拨叉和齿套磨损或变形：影响换挡操作的精确性。
变速杆调整不当：换挡机构未正确设置，可能导致频繁脱档。
这些因素都可能导致汽车在行驶中脱档。解决此类问题，通常需要进行如下调整和维修：
调整齿轮联动机构
修复或更换磨损的变速箱内倒档锁止机构
更换损坏的啮合齿或齿轮锁块
修复或更换磨损的换档拨叉和齿套
调整变速杆中的换挡机构
如果遇到汽车频繁脱档的情况，强烈建议立即到专业的汽车维修店进行检查和维修，以确保行车安全。