我把编码器拆了,但是我不知道怎么回原点,求教各位大神。
就是不能动了啊!一动就报警,驱动器控制的伺服电机,没有plc,系统直接控制的,是不是用驱动器回原点!驱动器型号是MSDA013A1A,电机型号是MSMA012A1N都是松下的!这个要怎么弄,驱动器报16号警!