物体平衡是指力的平衡或
力矩平衡。当作用在物体上的各方向的力合力为零时，物体静止或以其初速度作匀速运动；合力不为零时，根据
牛顿第二定律，物体将产生
加速度，就是说状态会改变，可以由静到动也可以由动到静到反方向加速，表现为速度的改变。当作用在物体上的各方向的力矩之和为零时（二维的状况可以理解为正反方向力矩之和为零），物体静止或以其初速度作匀速转动；合力矩不为零时，物体将加速转动，同样是状态改变，可以由静止到发生转动，也可以转速变慢到反方向转动，表现为
角速度（转速）的改变。杠杆属于力矩平衡范畴，杠杆静止或匀速运动（其实是匀速转动）都算平衡。只要正方向的力对支点的力矩之和与反方向的力对支点的力矩之和相等，即正反方向力矩平衡，则杠杆平衡。这时，杠杆可以是静止的，或作匀速转动，它静止的状态与水平面的夹角不一定为零，所以杠杆不水平也可以是平衡的。