中国和日本军队第一次交战，是在663年（7世纪60年代），属于中国的唐朝时期，在朝鲜半岛附近海域进行的，史称“白江口海战”。日本失败并且感到唐朝的强大，派遣一批批遣唐使到中国唐朝的长安等地观摩学习。此时，中国开始对日本提出是”日出之国“的说法，称呼对方为日本人，也称为倭人（从汉朝一直到此时，对日本人的称呼往往用”倭人“）。
日本第一次侵略中国，是在1592年至1598年（16世纪90年代），正值明朝的万历年间，日本丰臣政权两次率军十几万人的侵略主要目的是征服当时中国的
大明王朝，但是主战场是在高丽（现今的韩国和朝鲜）境内。此次侵略，中国方面成为万历援朝战争，高丽成为壬辰卫国战争，日本称为文禄庆长之役。此次战争，日军最终被明朝和高丽的军队击败，部分日军退还日本境内，部分日军则丧命于高丽境内。此时，对日本人，往往称之为倭寇。
日本第二次侵略中国，是1894年（19世纪90年代）
甲午中日战争了。清朝水师战败，北洋水师全军覆没（部分北洋水师的船舰、辎重、军需品被日军收编），被迫签定
《马关条约》。此役前后，中国损失惨重。
日本第三次侵略中国是在1900年（19世纪），
八国联军入侵中国，日本也是八国联军之一，战后，中国被迫签订
《辛丑条约》。
民国年间（1912——1949），日本在此时期内没有停止过对中国的侵略的准备、策划以及实施活动。
然后的大规模的日本侵略活动，从1931年9月18日（20世纪30年代）的“九一八事变”开始。1937年7月7日（20世纪30年代）的“
七七事变”（也称“卢沟桥事变”），日本进行全面侵华战争，
抗日战争全面爆发。1945年（20世纪40年代）日本战败，无条件投降。从1931年开始，往往对日本人称呼为”鬼子“。