谢谢，是不是和plc有关啊
追答上电时候伺服是否ON？首先确认接线这一块。因为接线相对容易检查
仔细看我上面的问题描述：位置数据已经开始传输，就是你PLC已经给伺服位置指令了，但是伺服SON信号并没有打开。
啊谢谢啊，师傅电话方便能留一个吗我想电话咨询你一下，我这里太急了，
追答你可以这样一试，直接把使能信号脚短接，上电直接使能，看有没有这种报警。
对于出现问题一定要淡定，不要急。一急就容易乱。
上电以后直接就报警AL-EA，上电后电机也没锁住手一搞会转的，这种情况是不是驱动器本身坏了？
追答上电之后直接报警，这时候PLC并未传输位置指令给伺服，尝试更换一台伺服看看咯。
追问更换伺服驱动器？还是？电机
追答驱动器