驾驶证过期不超过一年可以正常换证，超过驾驶证有效期一年以上未换证将被注销。被注销驾驶证未超过二年的，驾驶人参加科目一考试合格后，可以恢复驾驶资格。被注销驾驶证超过二年以上就不能恢复，但可以不经驾校培训直接申请相应准驾车型的驾驶证考试。
驾驶证被注销后再次申请驾驶证时视为初次申请，可以申请城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、摩托车、轮式自行机械车、电车驾驶证。申请时应当填写申请表，并提交申请人的身份证明和身体条件证明。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第二十四条规定，申请机动车驾驶证的人，符合本规定要求的驾驶许可条件，原机动车驾驶证因超过有效期未换证被注销的，可以按照第十四条第一款和第十九条的规定直接申请相应准驾车型的机动车驾驶证考试。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第十四条第一款规定，初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第十九条规定，初次申请机动车驾驶证，应当填写申请表，并提交以下证明：
(一)申请人的身份证明；
(二)县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。
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