书法练习时选择毛笔的原则是：选择比较好的，而不是最贵的。以下是几种常见的毛笔，它们各有优缺点，可以根据自己的喜好和实际情况进行选择。
羊毫笔：羊毫笔比较柔软，吸墨量大，适于写表现圆浑厚实的点画。比狼毫笔经久耐用。此类笔以湖笔为多，价格比较便宜。一般常见的有大楷笔、京提（或称提笔）、联锋、屏锋、顶锋、盖锋、条幅、玉笋、玉兰蕊、京楂等。
狼毫笔：狼毫笔比较劲挺，宜书宜画，但不如羊毫笔耐用。可以特制长峰狼毫，超品长峰狼毫等。
硬毫笔：主要有狼毫、紫毫和鸡毫三种。硬毫毛笔用鼠须、猪鬃制成，笔弹性强，容易上手，写字锐利，点画瘦劲，宜书写小楷和国画的线条勾、描等。以硬毫为主的兼毫，有七紫三羊之类的，或者狼羊双料，以软毫为主的兼毫有羊毫猪鬃尼龙混合的等，质量还成，也不贵。
总之，选择毛笔时应根据个人喜好、练习的目的和情况来决定。初学者可以选择比较软的羊毫笔或兼毫笔，有一定基础后可以逐渐选择更硬的毛笔。同时，也可以考虑购买双管毛笔，即既可以用硬毫写字，也可以用软毫练习笔画。最重要的是，要根据自己的实际情况和需求来选择，不要盲目跟风或追求名牌。