当兵两年之后是可以留队的。
两年义务兵服役期满之后，可以选择留队继续服役，就是我们常说的士官，士官也分指挥类和技术类两种，指挥类主要指基层中军事素质比较过硬的班长，在步兵和武警部队中居多。技术类就是有一定的专业特长，以后勤和装备部门居多，像现在部队中的司务长一职，最早是由干部担任，但现在全部是士官，他们就属于技术类的士官。
从这个阶段起，可以称之为职业军人，一般情况下，转士官（初级士官）还是比较容易的，一般身体健康，服役期间表现良好，没犯什么大错的情况下，个人提出志愿之后，基本上都能转上士官，有些技术部队名额有限，转士官的名额也是有限的，筛选起来相对严格,目前转士官对文化的要求不高，基本初中以上学历就可以了。
士官是现在部队的中坚力量。每个基层连队的士官总数要达到连队总编制的20%到30%以上。也就是说，每个基层连队按照编制算，每年转士官的名额大概在3到5人。所以只要表现好的义务兵基本上只要愿意留队，基本都能够签上一级士官。
义务兵服役的时间只有2年，如果想继续服役，那么主要有这么几个渠道：
考士官学校，这个考试的内容主要是高中知识，相对比较容易，上学的话是大专学历，然后在校期间就享受士官待遇，回到部队后一般要干到上士。
直接转士官，这个需要你的军事素质比较过硬，需要通过考核、民主评议、党支部研究等等，来确定最后的留队名额。现在整体上基层风气比以前好多了，主要是靠素质立身、靠成绩进步的！
在部队接着服役的话，就是转士官，士官比义务兵多了工资待遇，现在一期基本工资4500左右，可以说还不错，一期3年，二期3年。三期4年，四期4年，这些都是转折点，就是在每个军衔工作完这几年，都会面临着走与留，当然军衔等级越高各方面待遇也越好。
法律依据
《中国人民解放军士官管理规定》
第十七条 选取士官应当按照下列程序办理：
（一）本人申请。由本人在选取前一个月向所在单位党支部提出书面申请。
（二）基层推荐。基层党支部组织对申请人进行群众评议，根据本单位士官缺额、选取条件和申请人的现实表现等，提出预选对象上报。未经基层党支部推荐的，不得列为预选对象。
（三）机关考核。由具有选取批准权限单位的司令机关会同有关部门，对预选对象进行考核和体格检查，择优提出拟选取名单。
（四）组织审批。党委根据司令机关提出的士官选取方案，集体讨论决定选取事项。属于本级审批选取的士官，以军政主官名义下达选取命令；属于上级审批选取的士官，报经具有选取批准权限的党委审批，并下达选取命令。
（五）符合选取条件的，填写总参谋部军务部统一制发的《士官选取报告表》，装入本人档案。
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