制作步骤：
第一步：糯米放入碗中，加水清洗干净，然后把洗净的糯米继续放在清水中浸泡两个小时或者一晚上，浸泡至用手轻轻一捏就碎的状态即可。
第二步：把浸泡好的糯米捞出来，均匀地铺到笼布上，上锅蒸约35分钟，把糯米蒸熟；接着把蒸好的米饭倒入大碗中，戴上一次性手套，根据自己喜欢的方式，充分揉、抓、踹；如果太干了可以适量加少许温水，太粘手了就加入少许清油，充分搓揉10分钟左右，把糯米揉成细腻的状态；最后包上保鲜膜备用。
第三步：小碗里准备黑白芝麻一小把，加水清洗干净；然后倒入锅中小火炒至芝麻在锅中跳动；稍微放凉后把芝麻装入保鲜袋中用擀面杖擀碎备用。
第四步：把擀好的黑芝麻碎倒入碗中，再根据个人喜欢的甜度加入适量白糖和红糖，充分搅拌均匀。
第五步：揪一块揉好的糯米在手心整成饼，再包上芝麻馅儿，直接捏合好。
第六步：平底锅或者电饼铛预热刷油，然后把包好的饼放入锅中，并用勺子压薄；煎至煎至底面发黄即可翻面，继续煎至两面都微微发黄即可出锅装盘
把糍粑做得香甜软糯的做法如下
糯米糍粑的做法
用料
糯米、温水、食用油、黑白芝麻、红糖、白糖。
做法步骤
糯米放入碗中，加水清洗干净，然后把洗净的糯米继续放在清水中浸泡2个
小时或者一晚上，浸泡至用手轻轻一捏就碎的状态即可；
把浸泡好的糯米捞出来，均匀地铺到笼布上，上锅蒸约35分钟，把糯米蒸熟；
接着把蒸好的米饭倒入大碗中，戴上一次性手套，根据自己喜欢的方式，
充分揉、抓、踹；
如果太干了可以适量加少许温水，太粘手了就加入少许清油，充分搓揉10分钟左右，
把糯米揉成细腻的状态；最后包上保鲜膜备用。
小碗里准备黑白芝麻一小把，加水清洗干净；倒入锅中小火炒至芝麻在锅中跳动；
稍微放凉后把芝麻装入保鲜袋中用擀面杖擀碎备用；
把擀好的黑芝麻碎倒入碗中，再根据个人喜欢的甜度加入适量白糖和红糖，
充分搅拌均匀；
揪一块揉好的糯米在手心整成饼，再包上芝麻馅儿，直接捏合好；
平底锅或者电饼铛预热刷油，然后把包好的饼放入锅中，并用勺子压薄；
煎至底面发黄即可翻面，继续煎至两面都微微发黄即可出锅装盘。
制作小窍门
煎制过程中，两面不用煎得特别黄，不然太硬了影响口感；
糯米糍粑再好吃，也尽量不要贪多哦，适量食用即可；
做出来的糯米糍粑，一口下入甜糯又浓香，糯香味中夹杂着浓浓的芝麻香，
似乎百吃不厌，如果红糖放得多一点儿，还能流心哦！
“红糖糍粑”
准备原料：黄豆粉80克，冷的熟糍粑200克，红糖两大勺。
第一步：把煮熟的糍粑切成长段备用；先在平底锅中倒入黄豆粉，用中火炒制五分钟，取出备用；
第二步：锅中准备稍多一点点油，把切成长条的糍粑，放入六成油温中煎炸4-5分钟捞出控油摆盘；
第三步：在摆盘的糍粑上撒些黄豆粉，然后锅中准备50ml温水，加两勺红糖，熬成略微黏稠的糖浆后，浇淋在糍粑上即可食用。
“艾草糍粑”
准备原料：艾草半斤，糯米粉500克，中筋面粉50克。
第一步：首先把艾草洗净切碎，放在榨汁机里面榨成草泥；
第二步：准备一个大盆，依次倒入艾草泥，糯米粉，中筋面粉均匀搅拌揉至成团；
第三步：上蒸锅蒸30分钟即可食用。如果喜欢吃有馅儿的艾草糍粑，可以适当准备一些自己喜欢吃的馅料，包子手法和包团子是一样的。
“白糖油糍粑”
准备原料：熟的糍粑饼6-8块，白糖80克。
第一步：平底锅加少量的油，把糍粑放在平底锅上开中火煎炸3-5分钟，而后取出放入盘中；
第二步：撒上白糖即可食用。糍粑的制作工艺在上面已经描写，在这就不重复解释了。本回答被网友采纳
“红糖糍粑”
准备原料：黄豆粉80克，冷的熟糍粑200克，红糖两大勺。
第一步：把煮熟的糍粑切成长段备用；先在平底锅中倒入黄豆粉，用中火炒制五分钟，取出备用；
第二步：锅中准备稍多一点点油，把切成长条的糍粑，放入六成油温中煎炸4-5分钟捞出控油摆盘；
第三步：在摆盘的糍粑上撒些黄豆粉，然后锅中准备50ml温水，加两勺红糖，熬成略微黏稠的糖浆后，浇淋在糍粑上即可食用。
“艾草糍粑”
准备原料：艾草半斤，糯米粉500克，中筋面粉50克。
第一步：首先把艾草洗净切碎，放在榨汁机里面榨成草泥；
第二步：准备一个大盆，依次倒入艾草泥，糯米粉，中筋面粉均匀搅拌揉至成团；
第三步：上蒸锅蒸30分钟即可食用。如果喜欢吃有馅儿的艾草糍粑，可以适当准备一些自己喜欢吃的馅料，包子手法和包团子是一样的。
“白糖油糍粑”
准备原料：熟的糍粑饼6-8块，白糖80克。
第一步：平底锅加少量的油，把糍粑放在平底锅上开中火煎炸3-5分钟，而后取出放入盘中；
第二步：撒上白糖即可食用。糍粑的制作工艺在上面已经描写，在这就不重复解释了。