先是努尔哈赤称汗起兵迅速占领明朝地处北方的七十多座城池,然后再是皇太极改国号为大清并进一步扩张疆域,最后在顺治帝登基的第二年清军成功入驻中原。明朝时期身为满族前身的女真族一直处以明朝的统治之下,当时明朝还专门建立了“建州三卫”以提高管理女真族的便利性。但是后来在明廷与女真族的一次冲突中努尔哈赤的祖父以及父亲双双死亡,于是努尔哈赤在养精蓄锐多年之后以此为由起兵复仇。
努尔哈赤先是将分散的女真部落进行了统一,后来他又建立后金并称大汗。在这之后,努尔哈赤正式对明朝发动攻伐,先后侵占明朝多座城池。原本属于明朝疆域的辽东地区就此变成后金领土,后金从从明朝那夺来的城池数量更是多达七十多座。待努尔哈赤逝世之后,皇太极接手后金。皇太极与努尔哈赤一样十分骁勇善战,他在先后出兵征服朝鲜与漠南蒙古之后开始将攻伐目标全面对准明朝。
皇太极在对付明朝时并不是一味使用武力,同时他是采取了劝降汉臣的方式来瓦解明朝统治。介于这些举措的实施,明朝统治日渐式微,后金实力则日渐壮大。待后金疆域进一步得到扩大之后皇太极将后金迁都至盛京,并将国号改名为大清。就当时双方的局势来看,清军入关已经是避无可避的事情。但是就在清军即将入关之际,皇太极却骤然离世。
之后年幼的顺治帝即位,就在他即位第二年身为摄政王的多尔衮带领清军成功完成清军入关这一任务。入关之后清军逐步清除明朝残余势力,中原腹地也就此被牢牢掌握在清朝手中。不仅如此,后来就连台湾也归于清朝的统治之下。