可以 豆腐的原料是黄豆、绿豆、白豆、豌豆等豆类。
先把豆去壳洗净，洗净后放入水中，浸泡适当时间，再加一定比例的水，磨成生豆浆。接着用特制的布袋将磨出的浆液装好，收好袋口，用力挤压，将豆浆榨出布袋。一般榨浆可以榨两次，在榨完第一次后将袋口打开，放入清水，收好袋口后再榨一次。生豆浆榨好后，放入锅内煮沸，边煮边撇去上面浮着的泡沫。煮的温度保持在90～1 10℃之间，并且需要注意煮的时间。煮好的豆浆需要进行点卤以凝固。点卤的方法可分为盐卤点卤和石膏点卤两种。盐卤的主要成分是氯化镁，石膏的主要成分是硫酸钙。这里主要介绍石膏点卤的方法：先将焙烧好的石膏碾成粉末，加水调成石膏浆，倒入刚从锅内舀出的豆浆里，并用勺子轻轻搅匀。不久之后，豆浆就会凝结成豆腐花，在豆腐花凝结后约15分钟内，用勺子轻轻舀进已铺好包布的木托盆或其他容器里。盛满后，用包布将豆腐花包起，盖上木板，压10～20分钟，即成水豆腐。在南方也有直接用生石膏加水磨浆，点卤时把磨好的石膏浆倒入豆浆搅拌。只是需要掌握好分量——需要豆腐老些则添加的石膏浆多此。若要制豆腐干，则须将豆腐花舀进木托盆里，用布包好，盖上木板，在板上堆上石头。
豌豆可以做豆腐，豌豆豆腐细腻好吃，下面来看看做法步骤。
食材
豌豆150克
制作步骤
做豆浆
1、300克豌豆挑拣出烂的、变色的豌豆，淘洗干净，温水浸泡8小时以上。可以早上泡晚上做，或者晚晚上泡早上做，我都是早上泡晚上做。
2、泡好的豌豆用清水淘洗一遍，过滤干净水把150克豌豆倒入料理机杯子里，加400毫升清水，那150克我还要做别的。
3、料理机，开启果汁模式，打2遍。
4、取一个干净的锅，上面铺一块洁白的纱布，把打好的豆浆倒入盆儿里。
5、双手轻轻提起纱布的四角，过滤出豆浆。双手掌用力把豆浆挤压干净；纱布里剩下是的豆粕，豆粕可是满满的膳食纤维，减肥的胖友可以把它加到面粉里杂粮饼，或者炒菜吃，也可以做花肥。
做豆腐
1、煤气灶开小火，把盛豌豆豆浆的锅端到煤气灶上小火熬煮，不停地用铲子搅拌，以防锅底烧糊，全程小火熬煮。豆浆慢慢变得粘稠并且鼓大泡时，就熬好了，煤气灶可以熄火了。
2、找一个干净的玻璃容器，不用抹油，在清水下冲一下，把水倒干净，玻璃容器四壁比较潮湿又没有明显的水迹即可，这样比较容易脱模。把熬好的豆浆糊倒入玻璃容器内。
3、用铲子把豆浆糊抹平，端起碗轻轻在桌子上震动几下排出豆浆中的气泡，再用铲子抹平豆浆。碗上盖个一个盘子或者保鲜膜，防止豆腐表面变得干燥。不用放冰箱，室温下静置2小时。
我观察了一下，静置30分钟，豆浆就开始凝固了。
4、2小时到了，豆浆糊已经变成豆腐了。把靠玻璃碗四壁的豆腐轻轻地向中间扒几下，再把盘子盖在玻璃碗上，倒扣玻璃碗，豆腐很轻松地脱落了。
做好的豌豆豆腐细腻、嫩滑，弹力十足，现吃现做口感比较好。
豆腐，这一深受喜爱的大豆制品，在中华饮食文化中占据着不可或缺的地位。有一种说法是豌豆也能制作豆腐。这不禁让人好奇，豌豆做成的豆腐与大豆豆腐有何异同？豌豆豆腐的成分又是如何的呢？
豌豆豆腐的成分
豌豆豆腐是以豌豆作为主要原料制作而成的，其成分与大豆豆腐截然不同。豌豆豆腐的主要成分为豌豆蛋白，而大豆豆腐的主要成分是大豆蛋白。豌豆蛋白和大豆蛋白均属于植物蛋白，但其氨基酸组成不同，导致了豌豆豆腐和大豆豆腐在口感和营养价值上的差异。
豌豆豆腐的制作工艺
豌豆豆腐的制作工艺与大豆豆腐的制作工艺相似，但也有细微差别。豌豆需要经过浸泡、磨碎、过滤等工序，得到豌豆浆。然后，通过添加凝固剂，如石膏或醋酸钙，将豌豆浆凝固成豆腐脑。将豆腐脑压制成型，得到豌豆豆腐。
豌豆豆腐的口感和营养价值
豌豆豆腐的口感与大豆豆腐略有不同。豌豆豆腐质地较软嫩，口感细腻，带有豌豆的清香。在营养价值方面，豌豆豆腐富含豌豆蛋白、膳食纤维和维生素。豌豆蛋白是一种优质蛋白，含有丰富的氨基酸，可以为人体提供必需的营养物质。膳食纤维有助于肠胃健康，而维生素则具有抗氧化和调节免疫力的作用。
豌豆豆腐的应用
豌豆豆腐与大豆豆腐一样，用途广泛。可以将其切成块状或片状，清蒸、煎炒、炖煮等，制作出各种各样的菜肴。豌豆豆腐不仅味道鲜美，而且营养丰富，是一种理想的植物蛋白来源。需要注意的是，由于豌豆豆腐的质地较软嫩，在烹饪时要注意火候，避免过度烹饪导致豆腐碎裂。
总结
豌豆可以制作豆腐，称为豌豆豆腐。豌豆豆腐的主要成分是豌豆蛋白，与大豆豆腐的主要成分大豆蛋白不同。豌豆豆腐的制作工艺与大豆豆腐相似，但口感和营养价值有所差异。豌豆豆腐质地软嫩，带有豌豆清香，富含豌豆蛋白、膳食纤维和维生素。豌豆豆腐用途广泛，可以制作出各种各样的菜肴，是一种营养健康的植物蛋白来源。本回答被网友采纳