这是一种直流无刷电机
电源部及控制部如图 (1) ：电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。
不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器(inverter)转成3相电压来驱动电机。换流器(inverter)一般由6个功率晶体管(Q1～Q6)分为上臂(Q1、Q3、Q5)/下臂(Q2、Q4、Q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供PWM(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器(inverter)换相的时机。
要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序，如 下（图二） inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。
基本上功率晶体管的开法可举例如下：
AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组
]
但绝不能开成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未完全关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁
当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(Command)与hall- sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)开关导通，以及导通时间长短。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。PWM是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的PWM才是要达到较精准速度控制的核心。
大概是这样! 具体的我也不是很明白!
交流变频电机即利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数等功能。
目前使用的变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。
变频器选型：
通用型变频器
通用型变频器一般为中小型变频器，主要满足一般电机的调速需要。通用型变频器按控制功能可分为两类：
（1）开环控制变频器——无速度传感器开环矢量控制变频器；
（2）闭环控制变频器——有速度传感器反馈控制型。
高功能型变频器
高功能型变频器亦称为高性能型变频器或专用型变频器，是对控制要求更高的变频器，主要用于：
（1）高速电机驱动；
（2）伺服电机控制；
（3）张力控制；
（4）位置控制等。
专用型变频器
专用型变频器是指用途单一的变频器，或对某一特定用途优化过的变频器，如：
（1）电梯专用变频器；
（2）伺服专用变频器；
（3）锅炉鼓、引风机专用变频器；
（4）塑料机械专用变频器等。