力矩是一个向量，可以被想象为一个旋转力或角力，导致出旋转运动的改变的力。
力偶是作用于同一刚体上的一对大小相等、方向相反、但不共线的一对平行力，可以理解为力矩的代数和。
力偶中两个力之间的垂直距离d 称为力偶臂。力偶中的力F与力偶臂d 的乘积称为力偶矩。
区别是力偶就只有两个方向,力距可以多个力多个方向。
力矩是指（力的大小）乘以（选取的点到力作用线的垂直距离），即为这个力对这一点取的力矩的大小。
一般，将作用于同一刚体上的大小相等，方向相反但不共线的两个平行力组成的力系，称为力偶，可用垂直于力偶平面的矢量来表示。力偶为矢量，力偶是一种只有合转矩（所有转矩的总合），没有合力的力系统。
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