保定市位于河北省中部，是一座历史悠久的城市，拥有众多的文化遗产和自然风光。自驾游是探索这座城市的绝佳方式，可以根据个人兴趣和时间安排来规划行程。以下是一个建议的自驾游路线规划：
第一天：保定市区游览
上午：从保定市区出发，可以前往保定博物馆，这里收藏有大量的历史文物和艺术品，可以了解保定乃至河北地区的历史文化。
中午：在市区内品尝当地特色美食，如保定烧鸡、炸酱面等。
下午：参观直隶总督衙门，这是清朝时期的地方政府机构，保存完好，可以感受到古代官府的氛围。随后可以逛逛步行街，体验当地的商业文化。
晚上：在市区内找一家评价不错的酒店住下，休息准备第二天的行程。
第二天：周边景点探访
上午：驱车前往涞水县，参观著名的野三坡风景区，这里有山清水秀的自然风光，可以进行徒步、登山等户外活动。
中午：在野三坡附近的农家乐用餐，尝尝地道的农家菜。
下午：继续在野三坡游玩，或者前往白草畔，这里有着壮观的瀑布和清澈的溪流，是摄影的好地方。
晚上：返回保定市区或者选择在野三坡附近住宿。
第三天：文化古迹深度游
上午：前往定州市，参观定州贡院，这是中国古代科举制度的重要遗址之一。
中午：在定州市享用午餐，尝试当地的传统小吃。
下午：前往正定古城，这里有许多保存完好的古建筑和历史遗迹，如隆兴寺、天宁寺塔等。
晚上：结束一天的行程，返回保定市区或者选择在正定古城住宿。
第四天：自然与休闲结合
上午：前往易县，游览清西陵，这是清朝皇帝的陵寝群，规模宏大，雕刻精美。
中午：在易县享用午餐，体验当地的饮食文化。
下午：前往安新县的白洋淀，这是一个大型的淡水湖泊，有着丰富的生态资源和水上活动。
晚上：在白洋淀附近找一家舒适的酒店住下，享受宁静的夜晚。
第五天：返回保定市区
上午：在白洋淀周边继续游玩，可以选择乘船游湖，观赏湖光山色。
中午：在白洋淀附近用餐，品尝湖鲜美食。
下午：返回保定市区，如果时间允许，可以再次逛逛市区的商场或者特色街区。
晚上：结束愉快的保定自驾游，准备返程。
以上路线仅供参考，实际行程可以根据自己的兴趣和实际情况进行调整。保定及其周边地区还有很多其他值得一游的地方，如赵州桥、满城汉墓、曲阳石雕等，可以根据实际情况增加或替换行程中的景点。在自驾游过程中，注意安全驾驶，遵守交通规则，同时关注天气变化，确保旅行顺利愉快。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考