法律分析：道路通行的基本原则有如下：1、右边通行原则我国机动车、非机动车和行人实行右边通行原则；2、分道行驶的原则分道行驶的原则也称各行其道原则或路权原则；3、确保安全、畅通原则车辆、行人应当依照交通讯号通行。流向优先直行车辆优先于转弯车辆，干道上行驶的车辆优先于支路上行驶的车辆；车辆行至无管制交叉路口时，只有在右侧无车辆驶入路口时才可通过。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条 根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。