某生产流水线上的一自动控制小车的运动示意图如下.小车在一个周期内由4段组成.控制要求如下:
(一)
1.小车每工作一段.需延时30S再工作下一段.
2.若小车最初在初始位置(SQ1闭合).当按下起动SB2.小车自动循环工作.
3.若小车最初不在初始位置(SQ1不闭合).则先按下回位按纽SB2.小车回到初始位置.再按SB1.小车自动循环工作.
4.若按下停止按纽SB3.则小车完成本次循环停在初始位置.
(二).
1设小车最初在左端(X401闭).当按下启动按纽(X400闭)则小车自动循环工作.
2.按下停止按纽(X405接通)则小车完成本次循环停止在初始位置.
说明:
1.要求用步进编程.
2.用移位寄存器编程.