连接失败原因：
1.控制器的输入输出点长期频繁动作，造成控制器内部的触点烧毁；
2.由于触点经过强大的电流造成；
3.程序出错或控制器已被烧毁。
解决方法：
需要更新控制器的程序将烧毁的输入输出点通过软件改到备用触电上面用，必要时更换控制器。
扩展：
安川机器人其他设备故障，安川机器人维修压力不稳波动大
1.控制器的参数未调好；
2.水泵的效率太低。
机器人系统时好时坏，不能正常运行
原因：
1.线路的出现松动；
2.元器件老化。
安川机器人维修控制柜常见故障及解决方法：
示教器检查，
伺服驱动器状态，检查线路，紧固线路，检查元器件必要时更换。