自动驾驶数据都有什么呢?哪家公司能提供?

如题所述

自动驾驶数据标注能力
基于客户需求对海量原始数据进行框选、提取、分类等一系列处理,将混杂数据转化为机器学习可识别的智能驾驶专业数据,帮助驾驶技术更好的感知实际道路、车辆位置和障碍物信息、疲劳检测等,实时感知在途风险,实现智能行车、自动泊车等预定目标。

标注类别包含:3D雷达点云、track id、freespace(可行驶区域、边界线、分割)、人体(拉框、标点、ofo)、车辆(拉框、3D标点)、车道线(车道线、边缘线)、交通标志(牌、灯)、人脸(特征点、眼睑线)等八大类。

一、3D雷达点云
3D雷达点云标注的主要工作内容是标注出雷达图中的所有可移动物体,具体细分为小轿车、卡车、重型车、两轮车、行人等十一大类别,用3D框的形式框选出图内每一个目标物体

二、Track id
车辆track id 工作内容是对图片中,车辆/行人/两轮车,进行标注在track时需要保证同一辆车ID值保存一致,直到同一个ID消失为止。

1.可行驶区域
可行驶区域标注的主要内容是,根据标注顺序进行标注,画出图中的可行驶区域(当前车辆所在的状态下可以安全行驶到达的区域)、无效视野、车辆本体、障碍物、停车杆、忽略区、行人和减速带

2.拼接图地面标志分割
拼接图地面标志分割标注内容是在环视拼接图中将车位线、车道线、箭头、斑马线、物理减速带、禁停区、地标等用不同的颜色的线围成贴合封闭的多边形。
温馨提示:答案为网友推荐,仅供参考
第1个回答  2023-02-03

自动驾驶数据类型是随着不同传感器的收集形式变化的。

现阶段,图像、点云、视频是自动驾驶常用的几大类型。

其中图像标注包括:关键点、矩形框、多边形、立体框、多段线、语义分割、OCR识别等。

点云标注包括:点云分割、2d3d融合、连续帧标注等。

曼孚科技作为行业领先的自动驾驶数据标注服务商,旗下自研平台MindFlow SEED平台包含上述所有标注工具,满足自动驾驶所有场景标注需求。

其中, 在自动驾驶3D点云标注效率与数据产出质量方面曼孚科技均处于国内领先地位。

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