黑黄体带翅膀的虫子?

在家里的飘窗上发现好几只这样的虫子,请问这种是什么虫子,会不会咬人?家里有个两岁的宝宝,需要怎么注意或者处理?

看着问题不大,应该不是咬人的虫子,感觉像是某种姬蜂,可能到处着地方做窝呢,赶走就好了。
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