UID是公用工程（水、汽、气）的带仪表控制点的流程图，PID是指工艺系统的管道带仪表控制点的流程图。管道和仪表流程图又称为P&D,是 PIPING AND INSTRUMENTATION DIAGRAM的缩写。P&ID的设计是在PFD的基础上完成的。
它是化工厂的工程设计中从
工艺流程到工程施工设计的重要工序,是工厂安装设计的依据。
化工工程的设计,从工艺包、基础设计到详细设计中的大部分阶段,P&ID都是化工工艺及工艺系统专业的设计中心,其他专业(设备、机泵、仪表、电气、管道、土建、安全等)都在为实现P&D里的设计要求而工作。