不是只有一审才可以，只要原告撤回起诉，就可以以相同理由再起诉。依据如下
第177条：在宣告判决前，人民检察院要求撤回起诉的，人民法院应当审查人民检察院撤回起诉的理由，并作出是否准许的裁定。
第117条：人民法院裁定准许人民检察院撤诉的案件，没有新的事实、证据，人民检察院重新起诉的，人民法院不予受理。★第188条： 除因证据不足而撤诉的以外,自诉撤诉后,就同一事实又告诉的,人民法院不予受理；
行诉：（最高院解释）
（1）第36条：人民法院裁定准许原告撤诉后，原告以同一事实和理由重新起诉的，人民法院不予受理；准予撤诉的裁定确有错误，原告申请再审的，人民法院应当通过审判监督程序撤销原准予撤诉的裁定，重新对案件进行审理。
（2）第37条：原告未按规定的期限预交案件受理费,又不提出缓交、减交、免交申请,或者提出申请未经批准的,按自动撤诉处理。在按撤诉处理后,原告在法定期限内再次起诉,并依法解决诉讼费预交问题的,人民法院应当予以受理。
民诉中撤诉后再起诉的法院一般受理（根本在于民诉中当事人有相当大的诉权处分权），刑诉中和行政诉讼中一般不受理。