公元前475年到公元前221年，这段时间便是相比春秋时期更加混乱的战国时期。我们说到战国时期的时候总会提到战国七雄，这七雄是当时天下最为强大的七个国家，到了战国后期，经过一系列的兼并战争唯独这七个国家有一统天下的可能，其他的各国只能在七国的余威下瑟瑟发抖苟延残喘。战国时期的战争极为频繁，不是在发生战争就是在为战争做准备，而在这200多年中，大致上可以分为三个阶段。
第一个阶段，魏国称霸阶段。进入战国时期后，魏国任用李悝、吴起、西门豹等人改革，使得魏国国力迅速增强，吴起训练的魏武卒成为了当时天下最强的军队，秦国数十年不敢东进。魏文侯时期，魏国西伐秦国，北伐中山，南攻宋国，成为战国初期最强大的诸侯国。
第二个阶段，齐、秦争霸阶段。这个时候已经进入到了战国中期，公元前356年之后，齐国在齐威王、齐宣王、齐闵王三代君主的励精图治下，齐国重现当年齐桓公称霸的实力。然而在当时并非只有齐国强大了起来，强大的还有秦国。秦国在经过商鞅变法之后实力急剧增强，不断的东进扩张。到了公元前286年，齐国国都临淄被秦国攻破，齐国再也无力争霸。
第三个阶段，秦国一统天下。公元前286年攻破齐国国都临淄，公元前278年攻破楚都郢城，公元前262年长平之战坑杀四十万赵军，秦国可以说吊打了其余六国一遍。从公元前230年开始，韩、赵、魏、楚、燕、齐六国相继被灭，秦国最终结束了春秋战国五百多年的乱世。
大体上战国就是分为这三个阶段，咱们就按照这三个阶段来继续介绍战国的历史。而最开始的便是魏国的称霸，魏国能够称霸跟李悝、吴起、西门豹有很大的关系，那么我们就着重说这三个人。李悝担任魏国丞相后立即开始了针对魏国的变法，首先，提出了“选贤任能，赏罚分明”的政策，改变世卿世禄制。我们都知道，商鞅变法废除了世卿世禄制，但其实早在商鞅数十年前李悝就提出了废除世卿世禄制。李悝剥夺了依靠父辈余荫享受特权的人的官职和俸禄，给了为国家建设出大力的人，这样整治了吏治，并且削弱了旧贵族的势力。