法国研制的小型、轻便、可供单兵携带的“沙蟒”反坦克导弹，简称ACCP，是世界上第一种近程便携式反坦克导弹。
1980年，法国陆军为了研制一种能够取代正在服役的“斯特安”89毫米反坦克火箭筒，提出了发展超短程和短程反坦克武器的两项计划。根据这两项计划研制了“沙蟒”反坦克导弹。这种导弹的主要设计思想是，寻求一种简捷的方法，使新的反坦克武器具有这样的技术性能：可对付复合装甲，基本型射程为300米，较复杂型的射程为600米，可对付快速运动的目标，能穿透现代乃至21世纪的所有的装甲，还要具有在密闭空间内发射的能力。此外，在具有极好精度的同时使导弹的质量保持在10千克以内，而且成本还要低，接近于无控反坦克火箭酌水平，以便大量装备部队。设计思想中，还要求这种导弹具有“微型”的特点，并在近距离上具有火箭筒的性能，而在600米的距离上又要具有导弹的优点。
根据这一设计方案，航空航天公司同法国陆军于1984年签订了发展合同，然后立即进入研制阶段。如果该导弹部署计划得以实施，法国军队将成为世界上第一个在步兵中不装备其他反坦克导弹武器，而只装备反坦克导弹的军队。