在使用方面有了严格的等级要求，仅仅限于朝廷命官的妻子和母亲乘坐。一品、二品、中书门下三品官员的妻子、母亲，檐子可用金、铜来装饰，轿夫有8人；三品官员的妻子、母亲乘坐的檐子配轿夫6人。
四、五品官，檐子用白铜装饰，轿夫4人；六品以下，檐子用用漆画纹，轿夫4人。隋唐时期轿子的最大变化就是腰舆的出现，为后世轿子的成熟与流行奠定了基础。
八人以上抬的则称之为大轿，在封建社会的等级制度下，轿子和其它事物一样，在使用上也是有着严格的等级规定，违规则要受罚。历代史书对此都有明确而严格的记载。
秦汉时期的轿子因袭前朝而来，主要是达官贵人在翻山越岭之时使用。在山路中，马车、牛车等无法通过，就用人力抬轿而行。这一时期的轿子为竹制，因此也被称为“竹舆”。舆底固定在两根竹竿上，在两根竹竿的前后又有横杆固定。
乘坐时，抬轿人通过绳索系在横杆与抬杆上，用肩扛起轿子，然后抬轿人一手扶抬杆一手扶轿杆，使轿子平稳前行。
在宫中，还有一种无轮之舆，即为“辇”，用人力抬，与轿子形似，是帝后的专享。秦汉时期的轿子在形制上没有太大的变化，它的普及为魏晋南北朝时期轿子的发展奠定了基础。
所以平民百姓是不可以坐的。
在古代，轿有两种：轿子和轿子。轿子是皇室和官员的主要交通工具。因为坐轿子的人身份不同，轿子也就不同了。光是皇帝的轿子就有很多种。例如，李渔是皇帝上朝廷时带的车；卜瑜是皇帝在紫禁城巡逻时带的车；光卜瑜是皇帝到城外打猎、考察民情的车；卞瑜是皇帝巡逻时用的车，可以用随时开车。
平时皇帝进进出出皇宫，一般都很方便，冬暖夏凉，16人扛舆论，128人死后扛舆论，享受最高标准。在古代，轿子是权力和荣耀的重要象征，具有深厚的封建等级印记。历代统治者制定了轿子的形状和等级，体现在轿子的大小、帘子的用料、质地和抬轿子的人数上。不同级别的公务员坐不同的轿子。明清时期，官府的花轿帘是青色或绿色的。
根据清朝史稿记载：“汉官有三级以上。在大会堂里，余用银做顶，肥皂做窗帘。靖宇有四个人，北京有八个人。四下平民，余福二人，余丁田。八个省长，傅和于傅。师、道、师以上，余福四人。杂务骑马平民车，黑油，车头，平顶，肥皂帘，车系官员和老百姓要按规定坐轿子。不允许他们违反，违反规定者将受到惩罚。”
《明史》载：“弘治七年，军民应坐轿子，四人。其五府管事、内外警卫、警卫和群众、叔叔、省长等，不向老少请示，不准坐轿子。违反规定，与8人一起使用轿子的，不准听。”隆庆二年（1568年），应城博顺文东被依法勒令坐轿子，立即停薪。栾家和公车出门时，路面铺上黄土，街上泼水，前后鸣锣，周围有警卫护送，并准备好抬轿子的人来代替，鸡、狗、人都会安静躲避。