共济失调是小脑、本体感觉及前庭功能障碍导致运动笨拙和不协调，累及四肢、躯干及咽喉肌可引起姿势、步态和语言障碍。人体的姿势保持与随意运动完成，与大脑、基底节小脑、前庭系统、深感觉等有密切的关系。小脑、脊髓、前庭和锥体外系共同参与完成精确、协调运动。小脑对执行精巧动作起重要作用。每当大脑皮质发出随意运动指令，小脑总是伴随发出制动性冲动，如影相形，以完成准确的动作。这些系统的损害将导致运动的协调不良、平衡障碍等。
人体姿势的保持和随意运动的完成，与大脑、基节、小脑、前庭系统、深感觉等有密切的关系。这些系统的损害将导致运动的协调不良、平衡障碍等，这些症状体征称为共济失调。它分为感觉性共济失调、前庭性共济失调、小脑性共济失调和遗传性共济失调四种类型因为其病因繁多，同一种药物治疗不同原因的共济失调疗效差异很大，故现如今临床对本病的治疗缺乏有效的药物或方法。
共济失调在中医称为“痿症”，根据其主要症状，中医常归之于“痿证”、“痿蹙”、“颤证”等范畴。但又不能与之完全等同。有人认为本病可称为“骨摇”，依据是《灵枢·根结》篇提到：“骨繇者，节缓而不收也，所谓骨繇者摇故也。”意思是指骨节弛缓不收，动摇不定之意，与共济失调的表现吻合，后期可发为骨痿，亦相对应一致。
由于身体素来阴虚容易产生内热，进一步灼液伤津，精血亏损未能灌溉荣养筋腱肌肉，最后产生痿软无力。不内外因：主要是由于不良生活习惯引起；平时不注意保养身体，饮食失调，过食油腻、甜味食物，损害脾胃。另外久病脾胃致虚或劳倦过度亦可损及脾胃，脾胃是后天津液气血生产转化之泉源。脾胃虚弱则体内气血减少，肌肉筋脉失去营养，故肌肉无力、睑垂或四肢乏力，或呼吸困难等。先天因素：先天禀赋不足，身体素来脾胃虚弱，或先天性脾肾阳虚，或肝肾阴虚等。身体未能吸收足够的水谷精微，及时转化作气血，濡润肌肉筋脉，故四肢肌肉痿软无力。
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