请问大家一个自动控制原理校正系统设计的题

设单位反馈系统开环传递函数为

请设计系统的校正装置，使系统达到下列指标：（1）超调量<25%，（2）调整时间<0.8s，（3）相角稳定裕度>45deg，（4）幅值稳定裕度>20dB。请问一下各位大神，具体应该怎么做？求过程，谢谢大家！

推荐答案 2015-05-31

若要求阶跃响应无静差，可以校正成典型I型系统，即调节器带一个积分，校正后的开环传递函数只有1个积分和1个极点，极点对应频率取0dB穿越频率的2倍。
0dB穿越频率与闭环截止频率相近，按（rad/s），可取1/（0.8/3）以上。
0dB穿越频率与开环放大倍数相等。
具体可参照《电力拖动运动控制系统》或《自动控制原理》的教材，频域校正，或控制系统的工程设计方法等章节。

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