改革是社会主义制度的自我完善和发展是对的。
邓小平作为改革开放的总设计师，对如何坚持和发展中国特色社会主义制度作出了历史性贡献。其中一个重要思想就是把制度建设同改革相统一，强调通过改革推动和创新制度建设，不断发展完善社会主义制度。
他坚信社会主义制度优越性，对社会主义制度充满自信。在改革开放过程中，每当重大历史关口，他都能做到毫不动摇地坚持中国特色社会主义制度，反对错误思潮，旗帜鲜明地表达对社会主义前途的坚定态度和信心，为中国的发展指明方向。
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一、坚定自信——坚持中国特色社会主义制度的根本前提
中国实行社会主义制度，是中国共产党长期奋斗的结果，也是历史的必然、人民的选择。能否始终充满信心，坚定不移地坚持社会主义制度，是关乎党、国家和人民前途命运的大问题。在领导改革开放和现代化建设事业的过程中，邓小平高度重视这个问题。
二、改革创新——发展中国特色社会主义制度的根本动力
邓小平是继承、坚持和发展马克思主义的典范。一方面，作为坚定的马克思主义者，他对社会主义制度充满信心；另一方面，他运用历史唯物主义和辩证唯物主义的观点和方法，辩证、客观、发展、创新地看待和解决现实中存在的一切矛盾和问题，勇于突破旧框框，开拓创新。
三、当代启示——把坚定制度自信和不断改革创新统一起来
经过40年改革开放的伟大实践，中国特色社会主义制度不断发展完善，日益彰显出独特的优势和活力。这里面有很多原因和经验值得研究和总结。正确处理坚持与改革、“变”与“不变”的辩证统一关系，无疑是其中重要的一条。
一方面，在改革中坚持社会主义方向，保持政治定力，坚持中国特色社会主义制度自信；另一方面，大胆突破创新，通过坚定不移推进改革，不断修正和完善制度，进一步强化制度自信。坚持制度自信和改革创新二者的关系中，前者是战略支撑，后者是手段和根本动力，二者相互依存，不可或缺。
不坚定制度自信，改革就会走上邪路；不坚持改革创新，走老路、回头路，社会主义就没有前途，制度自信也无从谈起。这一重要经验，对于我们在新时代进一步推进全面深化改革，使中国特色社会主义制度更加成熟和定型，坚定中国特色社会主义道路自信、理论自信、制度自信、文化自信，具有重要启示。
参考资料来源：人民网-“改革是社会主义制度的自我完善”
社会主义的本质，就是解放生产力和发展生产力。改革，就是对社会主义制度中不适应社会生产力的发展的部分进行革新和改变，以达到适应生产力发展的需求的目的。这是在社会主义制度的框架下对社会主义制度的自我完善、自我发展，并没有改变社会主义制度的性质。通过改革，我国建立了适合社会主义初级阶段的生产力发展的经济制度－－社会主义市场经济制度。
社会主义市场经济就是同社会主义基本社会制度结合在一起的市场经济。是使市场在社会主义国家宏观调控下对资源配置起基础性作用的经济体制。它使经济活动遵循价值规律的要求，适应供求关系的变化；通过价格杠杆和竞争机制，把资源配置到效益最好的环节中去，并使企业实行优胜劣汰；运用市场对各种经济信号反应灵敏的特点，促进生产和需求的及时协调。
参考资料：改革是全面的改革，是社会主义制度的自我完善和发展--理论 http://theory.people.com.cn/n/2012/1026/c350765-19398347.html