十条腿的动物有：
乌贼、螃蟹、十条腿蝎。
1、乌贼
乌贼足已特化成腕和漏斗。腕10条，左右对称排列，背部正中央为第一对，向腹侧依次为2-5对，其中第4对腕特别长，末端膨大呈舌状，位体前端，呈球形，其顶端为口，共有10条腕，有8条短腕，还有两条长触腕以供捕食用，四周围具口膜，称为触腕，可以捕食。
2、螃蟹
蟹的身体分为头胸部与腹部。头胸部的背面覆以头胸甲，形状因种而异。额部中央具第1、2对触角，外侧是有柄的复眼。口器包括1对大颚，2对小颚和3对颚足。头胸甲两侧有5对胸足。
3、十条腿蝎
十条腿蝎比一般蝎多两足，产于豫西
浙川及陕西
华阴县，不宜人工饲养。