怎么还没人回答？我试试。
探索人类与其他动物之间的亲缘关系由来已久，不论是从社会学的角度还是从宗教的角度，都是自古就非常关注的。
古代科技不发达，探索人类与其他动物的亲缘关系，多是从形态学（长得像不像）和解剖学（身体结构）入手。
自从18世纪起，人们开始利用血清免疫学原理探索人类与其他动物的亲缘关系了，到19世纪得出与现代研究基本相同的结果，即人类与现代猿类的亲缘关系最为密切，并以此确定人种之间的智慧差异。现在我们知道，这类研究前一部分是对的，后一部分错了。
到20世纪，先是用蛋白质（血红蛋白和肌红蛋白及细胞色素C）结构来确定人类与动物之间亲缘关系，这个结果就非常可信了，也得出了一些让人始料不及的结果，例如，马与鲸鱼的亲缘关系比我们意料的要近得多。在灵长类动物中，人类与黑猩猩和大猩猩的亲缘关系最近，与猩猩稍远一点，与长臂猿更远一些，与现代猴类亲缘关系就更远了。这也反映出灵长类动物的进化差异。
1950年代，发现了DNA的结构，后来，DNA测序技术出现，再后来，遗传密码发现了，生物进化和生物之间亲缘关系研究快速发展。现在我们知道了，在血红蛋白中，每600万年，氨基酸结构会发生1%的变化。对应于DNA中遗传密码的重复性，大约每100万年，DNA序列中就会有1个碱基发生变化。这个变化速率被称为“分子钟”。这样一来，只要我们知道了不同物种同一段DNA中有多少个碱基发生了变化，就能推算出两个物种走上不同进化道路的时间了。
人类与黑猩猩的清蛋白（不只是血清蛋白）DNA差距是2%，推算结果是人类与黑猩猩的进化在400－450万年前就分离了。而人类与长臂猿的DNA差距超过4%，分离时间超过800万年。同样的证据显示，狗与獾熊分离的时间是1200万年。
对大猩猩的同类研究表明，大猩猩与人类分离进化的时间比黑猩猩稍早一点，时间大约是600万年左右。
据此，在人类与现代猿之间，亲缘关系最近的是黑猩猩，其次是大猩猩（但黑猩猩与大猩猩之间的亲缘关系更近），然后是猩猩，然后是长臂猿。
同样，对染色体的研究表明，人类有23对染色体，而黑猩猩和大猩猩都有24对。其中的22对，三种动物几乎相同，而人类的第23对染色体（不是XY那对，只是说明与另两种动物不同的那对）中DNA的结构恰恰是黑猩猩和大猩猩其他两对染色体加起来的结构。就是说，人类与现代猿类在进化道路上分离后，人类有两对染色体合并了，而黑猩猩和大猩猩的那两对染色体仍然保持了原样。而长臂猿的染色体只有22对。也说明人类与长臂猿的亲缘关系比与黑猩猩和大猩猩远一些。
能想到的就这些，不知道说清楚了没有。
参考资料：《双螺旋探密》，作者：[英]约翰·格里宾
注：图不是书中的，是从网上找来的。书中也有类似的图，但在网上找不到。