翼龙是一个大家族，目前已有两百多个有效种，但这只是冰山一角，还有众多翼龙化石等着人们去发现，还有很多翼龙没有留下化石，已经湮灭在历史长河中。目前已知最大的翼龙是诺氏风神翼龙、阿氏翼龙和哈特兹哥翼龙，三者的翼展都在10-12米，体重200-250公斤。
很多人一直存在一个误解，那就是认为翼龙就是会飞的恐龙，实际上翼龙并不是恐龙，而是单独的翼龙目，恐龙是蜥臀目和鸟臀目的统称。翼龙是最早能够自主飞行的脊椎动物，是爬行动物的演化支，存在时间为2.3亿年前至6600万年前，贯穿整个中生代，与恐龙处于同一时期。
▲诺氏风神翼龙站起来和长颈鹿一样高，但体重只有200公斤左右。
通过已发现的翼龙化石来看，翼龙家族也具有多样性，在体型、外观、食性上各有差异，最大的翼龙翼展超过10米，体重200公斤以上，而最小的翼龙——隐居森林翼龙，体长只有9厘米，翼展25厘米。
翼龙的食性各异。隐居森林翼龙这么小，可能是食虫的；南翼龙和梳颌翼龙嘴里有梳子一般的密集牙齿，以过滤水中的小动物为食；喙嘴龙和无齿翼龙的化石胃部发现了鱼类化石，证实它们是食鱼的；中国翼龙是杂食动物，也有人认为它们会吃种子；巨大强壮的哈特兹哥翼龙会以陆地上的中小型恐龙为食；其余的翼龙多是机会主义者，遇到什么吃什么，也会食腐。
▲考虑到哈特兹哥翼龙会捕食小型恐龙，所以将它的脖子和喙部复原的很粗壮。
翼龙的翼膜由皮肤、肌肉、与其他软组织构成，翼膜从身体两侧展开到延长的第四指上，它们的骨头是中空的，非常轻盈，最大程度减少体重，但强度依旧很高。它们有隆脊状胸骨，可以附着飞行肌肉。翼龙的呼吸系统和循环系统也很先进，总之翼龙的身体结构能完全满足飞行需要，但翼龙是如何起飞的目前还没有一致说法。
或许翼龙的起飞方式因体型而异，小型翼龙可以振翅起飞，而大型翼龙显然不行，它们振翅产生的升力不足以将其带离地面，翼膜和指骨还可能因振翅而受损，它们或许是滑翔起飞或跳跃起飞的。
▲翼龙弹跳起飞示意图。
约翰斯·霍普金斯大学的古生物学和飞行动力学研究员迈克·哈比波认为，翼龙是用4条腿跳跃起飞的。迈克描述了他认为的翼龙起飞方式，他说：“很像跳背。起先它们有点前倾的样子，先踢后腿，然后前腿离地。”
迈克对155个鸟类标本和几种翼龙的骨骼进行扫描，发现它们在长度、大小和比例上存在很大差异。翼龙的前肢比后肢强壮很多，在起飞时的贡献更大。迈克推测，体重为550磅（250公斤）的怪物哈特兹哥翼龙，起跳速度可以达到68公里/时。哈特兹哥翼龙的猎物是陆地上的中小型恐龙，它们需要快速离开地面的能力，防止被地面上的捕食者抓住。
翼龙这类古生物的化石被人类发现还不到240年，而对翼龙的研究步入正轨才一百多年，因此目前人类还无法解开翼龙身上的谜团。