虽然罗马人当然不依靠他们的骑士赢得自己的战斗，但罗马和意大利的骑士(骑士)在共和中期确实发挥了重要作用。之后，他们被同盟国的特遣队所取代，这对罗马人的成功也至关重要。
身穿锁子甲，头戴布厄特头盔的马甲，以多米蒂斯·阿亨巴布斯的圣坛为原型
我将只关注那些罗马和意大利盟军(而不是辅助军)起决定性作用的战斗。这样的战争有很多，但对大多数只读通俗历史的人来说并不太熟悉:
我将只关注那些罗马和意大利盟军(而不是辅助军)起决定性作用的战斗。这样的战争有很多，但对大多数只读通俗历史的人来说并不太熟悉:
这是一场早期的战争，当时罗马还在与与伊特鲁里亚人和高卢人结盟的萨姆奈特人(Samnites)争夺意大利的霸权。罗马左翼的骑兵在早期击败了高卢骑兵，但被后者的战车击败。这几乎导致了罗马左翼的溃败。执政官普布利乌斯·德西乌斯·穆斯随后率领他的骑兵进行了一次自杀式袭击，这鼓舞了他的军队。在右翼，罗马和坎帕尼亚骑兵首先成功地包抄了萨姆奈人，然后是高卢人，并与他们的步兵一起成功地粉碎了盟军。
就在汉尼拔入侵之前，罗马人在波谷遭遇了高卢人的大规模入侵，这些高卢人得到了来自阿尔卑斯山脉另一侧的雇佣军“盖西塔”(Gaesetae)的帮助。
执政官阿提留斯·雷古勒斯率领的罗马骑兵与高卢骑兵为了控制一座关键的山丘而展开了激烈的战斗，据报道，当时他们的人数比高卢骑兵多3:1(6500对20000)。雷古勒斯被杀了，但罗马骑士最终赢得了胜利，击败了凯尔特人。然后罗马骑兵骑马下山，冲进已经败给罗马军团的高卢步兵的侧翼，把他们碾碎。就像在坎尼一样。
这是一场小规模但非常独特的战斗，罗马骑兵在没有步兵帮助的情况下取得了胜利。在特拉蒙之后不久，罗马人试图结束对波谷高卢人的征服。高卢人以一万名士兵围攻罗马在克拉提迪姆的补给基地来回应他们的入侵。
执政官马塞勒斯带着3200名骑兵和600名军团士兵赶回来解救小镇。他发现高卢国王维里多玛洛斯骑在他的军队前面，便与他进行了单刀直入的决斗，用长矛将后者击倒在地。沮丧的高卢骑兵和步兵最初抵挡住了镀锌罗马骑兵的进攻，但最终遭到了来自四面八方的攻击，他们在追击中溃不成军并被屠杀。
塞琉西的骑兵装备:手持镰刀的战车，重甲甲骑兵，骑在骆驼上手持长剑的阿拉伯弓箭手
随行骑兵面对罗马骑士
罗马人和他们的帕加马同盟对抗塞琉西帝国伟大的安提俄古斯三世控制希腊。罗马、意大利和帕加米尼亚的步兵驻扎在中路和左翼。在罗马右翼，帕加蒙的埃米尼斯率领盟军大部分骑兵:2200名意大利骑兵和他自己的800名骑兵，混杂着轻步兵弓手、投石手和标枪手。面对他的是强大的塞琉西左翼军队，由长柄镰刀战车、铁甲骑兵、轻甲骑兵、骆驼骑兵、加拉太骑兵和卡帕多西亚骑兵和步兵组成。罗马指挥官多米提乌斯(Domitius)也驻扎在右翼，率领一支较小的骑兵部队。
在战斗初期，塞琉西企图用他们的镰刀战车攻击埃乌米尼斯，但被后者的轻装步兵严重击退。受伤的长柄镰刀战车战马慌慌张张地撞向自己的战车和阿拉伯人，扰乱了他们。于是，埃米尼斯发动了他所有的骑兵，并鼓励他们“不要害怕这些没有经验的人”。罗马和帕加米尼亚骑兵发起了如此凶猛的进攻，他们击溃了整个塞琉西的左翼，杀死或捕获了大部分的裂片。
另一方面，在罗马的左方，安提奥古斯亲自率领他的精英同伴和骑兵，成功地击溃了反对他的军团。他一路追到罗马人的营地，但他没能拿下。
这使得组成塞琉西中心的长矛方阵和大象被孤立，多米提乌斯开始用他的骑兵包围它。中间的罗马军团一开始无法击溃这些强壮的长矛兵，直到大象被罗马散兵的飞弹吓得惊慌失措，践踏了自己的士兵。塞琉西中心也被摧毁了，
但不可否认的是在古罗马共和时期，特别是在公元338年以前，罗马并没有像样子的骑兵，马匹不行，装备低劣，而且仅有的骑兵作战时并不身穿装甲，仅仅手持短矛和牛皮盾牌去参战，更不要说是重骑兵。
但在第二次布匿战争的时候罗马骑兵反而起到了举足轻重的作用，这是因为什么呢？
罗马骑兵起源于罗马王政时代，由最初的几百人扩充到近两千人，由于骑兵通常和精英阶层挂钩，所以出了一个特殊的骑士阶层。那个时代要想从政必须在军队里服役过一定时间，并且当时骑兵的马匹、装备等都是由士兵自己提供，所以那个时代的骑兵很多都是比较富裕的阶层，骑兵对他们而言更多的是一个身份的象征，荣誉的象征，以及通往政坛的必要条件。
不过后来随着时代的变迁，特别是到共和国后期，从政不再需要特别的前往军队服役，精英阶层慢慢和骑兵脱节，骑兵的存在对想要从政的罗马人来讲没有了必须要存在的价值，这也造成了骑兵慢慢消失在历史舞台之上。