对于唐太宗李世民御驾亲征高句丽的事情，历史上的评价褒贬不一。
相当一部分历史学者认为这是李世民晚年昏聩，穷兵黩武，给予了负面的评价。再加上战争的最终战略目标没有完成，这场战争评价也是非常低的。
与之相对比，战前唐朝朝廷内过高的反对呼声，尤其是反对李世民御驾亲征的意见很多，所以使得这场战争成为李世民军事生涯少有的负面评价。
而对于这些反对意见由来，李世民是心知肚明的，可是他仍旧坚持攻打高句丽，还选择了御驾亲征的极端模式，这让很多人难以理解。
反对李世民出兵高句丽的意见大致分为以下几种。一种是认为唐朝刚灭了东突厥和高昌国，需要休养生息，不宜大动干戈。第二种意见是隋朝当年就是在征高句丽时崩溃的，唐朝要引以为戒。
第三种意见认为高句丽地区苦寒之地，没有什么丰富的资源，完全是鸡肋，打下来也是得不偿失。
对于上述的三种反对意见，李世民作为唐初有数的军事家是很清楚的。
然而在李世民看来，这些都是表面原因，也是朝中文武反对他下一步行动的借口。他们提出这些意见其实包含着另外的含义，这种含义不能公开发表，只能找这些借口来阻止李世民出兵高句丽。
在这次战争中，李世民罕见的选择了御驾亲征，这是他当了皇帝后少有的出格举动。就连面对东突厥和西域诸国这样的强敌，李世民也只是派出李靖、侯君集、薛万彻等大将出征，而没有选择御驾亲征。
高句丽虽然路途遥远，环境恶劣，但比东突厥和西域诸国差得不是一点半点，李世民却选择了御驾亲征，的确让很多人难以理解。再结合李世民坚持征讨高句丽的坚决态度，我们猜测他在其他方面有着别的想法和意图。关于李世民真实的想法，我们根据唐朝在征高句丽前的一些变故，做出了一下的推测。
李世民坚持御驾亲征高句丽，很明显是醉翁之意不在酒的行为。虽然在国际形势和外交层面，而打着一统朝鲜半岛的战略野心，也的确会对中原造成巨大的威胁。
但是这些威胁并不会马上发生，至少也得十几年以后。而且当时唐朝正处于国力的上升期，获得了北疆和西域诸国的拥护，其强大的战争动员能力不是高句丽那等小国能够挑战的。