北京自闭症机构有以下这些：
1. 北京自闭症儿童康复中心
2. 北京星星雨自闭症服务机构
3. 北京慧灵特殊儿童成长中心
以下是具体解释：
北京自闭症儿童康复中心是一家专门为自闭症儿童提供康复服务的机构。这里有一支专业的团队，包括医生、心理专家、康复治疗师等，为自闭症儿童提供全方位的诊断、治疗及康复训练。他们采用国际先进的康复理念和技术，结合中国的实际情况，为孩子们量身定制个性化的康复计划。
北京星星雨自闭症服务机构是一家致力于帮助自闭症患者的社会服务机构。该机构不仅为自闭症患者提供教育和训练服务，还积极开展家长培训和社会宣传，提高社会对自闭症的认识和接纳程度。他们的工作目标是帮助自闭症患者融入社会，过上正常的生活。
北京慧灵特殊儿童成长中心是一家关注特殊儿童包括自闭症在内的成长教育和训练的机构。他们通过专业的教学方法和手段，为这些孩子提供教育和康复训练，帮助他们发展潜能，提升生活质量。该中心还提供家长培训和咨询服务，帮助家长更好地理解和支持孩子的成长。这些机构在北京地区都有较高的声誉和专业性，为自闭症患者及其家庭提供了重要的支持和帮助。